1995年にカートでモータースポーツ活動を開始、中学卒業とともに単身渡英してフォーミュラ・ボクスホール・シリーズに挑みました。2002年に帰国して、フォーミュラ・ドリームに参戦。翌03年にチャンピオンを獲得し、04、05年は全日本F3選手権を走り、06年はSUPER GTとフォーミュラ・ニッポンで戦いました。

07年に渡米し、インディカー・シリーズへの登竜門カテゴリーであるインディ・プロ・シリーズへの参戦を開始。ルーキーながら優勝2度、ポールポジションも2度獲得、ランキング2位の好成績を収めて、最終戦シカゴランドでは早くもインディカー・シリーズへのデビューを果たしました。08年は日本人最高位(2位)を記録し、ルーキー・オブ・ザ・イヤーを獲得。09年、10年は苦戦を強いられ11位、18位に終わりました。

11年からSUPER GTシリーズに復帰。12年は、自らが開発を務めるハイブリッドスポーツ「CR-Z」を駆り、第4戦SUGOラウンドからGT300クラスへ参戦しました。マシンのデビューイヤーにもかかわらず、ポールポジション獲得や表彰台登壇と活躍しました。

13年は、前年駆ったMUGEN CR-Z GTで、開幕戦からフル参戦し、4度の2位表彰台を記録して、ドライバーズタイトルを獲得しました。

2005年に鈴鹿サーキットレーシングスクール・フォーミュラ(SRS-F)を卒業して、06年は同スクールのスカラーシップ制度で、フォーミュラチャレンジ・ジャパンに参戦。2勝を挙げるなど活躍して総合4位となりました。

07年は全日本F3選手権へステップアップして総合9位を獲得、08年は初の表彰台を獲得して総合8位となりました。

09年はルーキーとしてSUPER GTにチャレンジ。2010年はベテランの道上龍選手と組んで総合14位。11年も道上選手とのコンビで参戦し、GTキャリアでの初表彰台を経験、総合12位でシーズンを終えました。

SUPER GT4年目を迎えた12年は、第2戦でのポールポジション獲得、第7戦と第8戦での連続表彰台登壇など、随所でその速さを発揮しました。

13年シーズンは、チーム 無限に移籍してGT300クラスにスイッチ。レーシングハイブリッドシステムを搭載した「CR-Z」でGT300クラス制覇を果たしました。

1998年より全日本GT選手権(現SUPER GT)に参戦を続けるベテランドライバーです。

国内のジュニアフォーミュラで頭角を現し、全日本GT選手権参戦2年目の99年には、GT300クラスで総合3位を獲得。2002年にはチャンピオンに輝きました。全日本GT選手権、SUPER GTのGT300クラスで、2012年までに通算11勝を挙げています。

13年も引き続きSUPER GTシリーズ GT300クラスに参戦。レーシングハイブリッドシステムを搭載した「CR-Z」で戦い、シリーズ2勝を挙げました。

レーシングカートの経験を経て、2005年に鈴鹿サーキットレーシングスクール・フォーミュラ(SRS-F)に入校、成績優秀者としてスカラーシップを獲得して、同年のフォーミュラ・ドリームに第6戦から参戦。第8戦で11位に入賞しました。

翌06年からフォーミュラチャレンジ・ジャパンに参戦。09年は全日本F3選手権にステップアップし、デビューレースから表彰台を獲得する活躍をみせて、Nクラス総合4位。2年目の10年は開幕戦での初勝利から年間6勝の躍進で、Nクラスのチャンピオンに輝きました。

10年のSUPER GT第6戦鈴鹿には、第3ドライバーとしてスポット参戦し、予選アタックでポールポジションを獲得。11年はARTA HSV-010のレギュラードライバーに抜てきされ、GT500クラスへのフル参戦を開始しました。12年もARTA HSV-010でGT500クラスを戦い、3度の入賞を果たしました。

13年より、GT300クラスに戦いの場を移し、レーシングハイブリッドシステム搭載の「CR-Z」のステアリングを握り、2度の優勝を経験しました。