プレリュードのように積極的に走りを楽しむためのクルマには、ドライバーもまた、それなりの気概をもってドライビングにのぞむものである。だからこそ、「安全」の持つ意味合いは大きい。安全とは、クルマとドライバーが一体となってハードとソフト両面から追求し、進化させていくものである。
走る楽しさと安全性との両立を目指して、未然に事故を防ぐためのアクティブセーフティ、乗員を保護するためのパッシブセーフティ、そして「体感する安全」をテーマにした安全運転の普及・向上の推進にいたるまで、多角的に取り組んでいくこと。プレリュードには、このような安全思想が貫かれている。
夜間の視認性の高いフリーフォームリフレクターヘッドライト、後続車への注意を喚起するハイマウントストップランプなどの装備をはじめとして、フロントタイヤの接地面からのインフォメーションを忠実に伝えるエンジン回転数感応型パワーステアリング（チルト機構付）、剛性感に満ちたブレーキペダル・フィール、制動能力を一段と高めるABS、優れた基本性能を持つ４輪ダブルウイッシュボーン・サスペンションなど、クルマとしてのベーシックなあり方をまず高めたうえで、ATTS（左右駆動力配分システム）、4WS（電子制御電動式４輪操舵システム）、ビスカスカップリング式LSDといった機構に関しても、すべてが実際に走るクルマの動態を基準に開発・採用されている。
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