Hondaパーキングパイロット

駐車や出庫で運転を支援するシステムです。

カメラおよびソナーによって駐車スペースの検知、駐車や出庫するための経路生成を行います。

また、駐車や出庫の際の加減速、ハンドル操作やシフトチェンジ操作を支援します。

このシステムは以下の場合に使用できます。：

駐車パターン	区画線のある駐車場	区画線のない駐車スペース
バック駐車
斜めバック駐車^※1		—

※1 区画線が3本以上あり車両が2台以上の駐車ができるときに駐車候補枠の検知が可能です。

駐車パターン	区画線のある駐車場	区画線のない駐車スペース
縦列駐車
縦列出車^※1

※1 前車がある場合に限ります。

注意

Hondaパーキングパイロットは、自動駐車システムではありません。

あくまでも運転者を支援するためのシステムです。

機能に頼った運転をすると、思わぬ事故につながるおそれがあります。

システム作動中に以下の状況になった場合、停車またはシステムの中止などをし、運転者自身の操作で回避してください。

障害物や人、他の車両等に接触しそうなとき
乗り越えてはいけない縁石や段差、輪留め等に入りそうなとき
進入してはいけないエリアに入りそうなとき

通常の駐車時と同様に、必ず目視で周囲の安全を直接確認してください。

注意: 使用に適さない場所では使用しない。
傾斜がある場所や、駐車スペースの形状や状況など、Hondaパーキングパイロットの使用に適さない場所では使用しないでください。
システムの使用に適さない場所

さらに詳しく: フロント/サイド/リアカメラについては下記を参照してください。
カメラの設置場所と画像について
ソナーセンサーの取り扱いについては下記を参照してください。
ソナーセンサー

システムの使用に適さない場所

前進や後退ができない場所、スリップしやすい場所や以下のような駐車スペースは、Hondaパーキングパイロットの使用に適しません。

傾斜している場所
段差や凹凸のある場所
砂地や砂利、草地などの舗装されていない場所
雪が積もっている場所
凍結路など滑りやすい場所
通路幅が狭い場合
前進する方向に障害物がある場合
駐車スペースが湾曲している場合
周囲の車両が駐車枠からはみ出している場合

: バック駐車

: 縦列駐車・出庫

Hondaパーキングパイロットの使いかた

注意: ハンドルに手などが巻き込まれないように注意する。
ハンドルが自動で回ります。手などが巻き込まれないように注意してください。

さらに詳しく: Hondaパーキングパイロット使用中は、オーディオの音量調節はできません。

駐車場に駐車するには

駐車スペースに以下のような区画線や、それに代わる目安となるものがある場所で使用することができます。目安に対して広すぎたり狭すぎるときは正しく駐車できないことがあります。

バック駐車^※1

約2.5m以上
車両全長+約0.5m以上
道路幅5.5m以上

※1 区画線がない場合、他車両間の距離が約3.2m以上

斜めバック駐車

約60度または45度
約2.5m以上
車両全長+約0.5m以上

縦列駐車^※1

約5.5m以上
白線約2.5m以上
約4.5m以上

※1 区画線がない場合、他車両間の距離が車両全長+約1.5m以上

Hondaパーキングパイロットスイッチを押し、Hondaパーキングパイロット画面を表示させる。 画面左上に（グレー）が表示されます。 出庫モードになっている場合、モード切り替えアイコンをタッチし、駐車モードを選択してください。

Hondaパーキングパイロットスイッチ

（グレー）
モード切替アイコン

モード切替画面

駐車したい場所の付近まで車両を移動させ、駐車スペースに対して約１ｍの付近を駐車スペースと平行になるようにゆっくり前進する。 画面上に駐車候補枠（グリーン）が表示されたら停車する。 駐車候補枠を検知すると音でお知らせします。 検知された駐車候補枠（グリーン）は自車位置などにより補正されることがあります。

約1m

約1m

停車した状態で、駐車候補枠（グリーン）を画面上でタッチして選択する。 バック駐車または縦列駐車を選択する画面が表示される場合は、必要に応じたモードを選択してください。 選択した駐車候補枠（グリーン）が目標位置（ブルー）となります。

駐車候補枠（グリーン）
目標位置（ブルー）
（グレー）

ブレーキペダルを踏んだまま、Hondaパーキングパイロットスイッチを押す。 作動開始を知らせる音が鳴り、画面左上の（ブルー）が点滅します。 進行方向に応じてシフトポジションが切り替わります。

周囲、画面上の経路、停止位置を確認し、ブレーキペダルを離す。 車両が動き始めます。必要に応じてブレーキペダルで速度を調節してください。 駐車が終了するとシフトポジションがPになり、パーキングブレーキが自動で作動する。 画面上に『駐車を完了しました』と表示され、オーディオ/インフォメーション画面になります。 必要に応じて、駐車位置や駐車姿勢の調整をしてください。 駐車後、シフトポジションがPになっていることを確認してください。

（ブルー）

さらに詳しく: 目標位置が表示されない場合は、Hondaパーキングパイロットの使用はできません。

駐車候補枠検知のコツ
区画線のある駐車スペース：
運転席が駐車スペースの真横よりやや手前になるよう停車する
区画線のない駐車スペース：
運転席が駐車スペースを少しすぎたところで停車する

駐車スペースを直接確認してから駐車スペースを選択してください。

制御開始後、経路上に障害物が存在する場合はブレーキペダルを踏んで停止してから、Hondaパーキングパイロットスイッチを押し、システムの使用を中止してください。

目標位置の近くに移動した後、車両が再び移動して車両位置を調整することがあります。
周囲を確認し、必要に応じて車両を停止してください。

駐車終了時のパーキングブレーキ自動作動についてはカスタマイズで変更できます。
運転支援システム設定

縦列駐車した車両を出庫するには

下図のような駐車スペースで、前方に駐車車両がある場合のみ使用することができます。

縦列出庫

約5.5m以上
約4.5m以上
他車両間の距離が約50cm以上

Hondaパーキングパイロットスイッチを押しHondaパーキングパイロット画面を表示させる。 画面左上に（グレー）が表示されます。 駐車モードになっている場合、モード切り替アイコンをタッチし、出庫モードを選択してください。 画面の案内に従ってシフトポジションをRにしてください。

Hondaパーキングパイロットスイッチ

（グレー）
モード切替アイコン
モード切替画面

出庫する向きを画面をタッチして選択する。 ブレーキペダルを踏んだままHondaパーキングパイロットスイッチを押す。 作動開始を知らせる音が鳴り、画面左上の（ブルー）が点滅します。 進行方向に応じてシフトが切り替わります。 ブレーキを踏んだままパーキングブレーキスイッチを解除し、ブレーキペダルを離す。 車両が動き始めます。周囲の状況に応じてブレーキペダルで速度を調節してください。 出庫する向きの周辺状況に注意してください。 出庫アシスト完了位置に到達すると、画面左上に『出庫を完了しますブレーキを踏んでください』と表示されます。

案内に従いブレーキを踏む 画面左上に『出庫を完了しました』と表示され、アシストが終了します。 ブレーキを離すとクリープ現象により車が動き出します。運転操作を行ってください。

（ブルー）

注意: ハンドルに手などが巻き込まれないように注意する。
ハンドルが自動で回ります。手などが巻き込まれないように注意してください。

さらに詳しく: 自車の前方に二重駐車されている場合は出庫モードは使用できません。

自車と前後車両との距離が非常に短い場合や車両間に人がいたり障害物がある場合は、出庫モードは使用できません。

作動開始後、パーキングセンサーが人物や障害物を検知した場合でも、出庫モードが作動し続けます。

走行車両が後方から接近している場合は、ブレーキペダルを踏んで停止してください。

Hondaパーキングパイロットの中止

システムを中止するにはHondaパーキングパイロットスイッチを押してください。 制御開始後、中止する場合はブレーキペダルを踏んで停止してから、Hondaパーキングパイロットスイッチを押してください。 中止アイコンをタッチしてもHondaパーキングパイロットは中止できません。 システムが中止すると警告音が鳴り、画面左上に『駐車・出庫を中止しました』と表示されます。 画面がHondaパーキングパイロットを使用する前の画面に戻ります。システムによる制御はされていないため、ブレーキを離すとクリープ現象により車が動き出します。運転操作をしてください。 中止した場合、再開をさせる事はできません。 最初から操作をやり直すか、運転者自身で運転操作をしてください。

中止アイコン

中止される事例

シフトポジションをPにしたとき
パーキングブレーキを作動させたとき
作動開始から一定の時間が経過したとき
VSAが作動したとき
VSAをOFFにしたとき
異常が検出されたとき
踏み間違い衝突軽減システムが作動したとき
衝突軽減ブレーキ（CMBS）が作動したとき
何らかの影響で作動車速を超えたとき
勾配があり作動できないとき
段差があり乗り越えられないとき
駐車場所の奥に障害物があり、アシスト開始後に十分なスペースがないことを検知したとき
一定回数以上切り返したとき
ルートから外れたとき、またはルートが案内できないとき

Hondaパーキングパイロットの中断と再開

システムが途中で中断すると音が鳴り、画面左上に中断メッセージが表示されます。 ブレーキを踏んで車両を停車させてください。 中断後、車両がアシストを再開できる状態になると画面上に『駐車・出庫を再開しますか？』と表示されます。ブレーキを踏んだまま画面上の『再開する』をタッチするとアシストを再開します。ブレーキペダルを離してください。 車両が動き始めます。周囲の状況に応じてブレーキペダルで速度を調節してください。 ブレーキを踏んだまま画面上の中止するをタッチするとアシストが終了し、画面左上にHondaパーキングパイロットを終了しますと表示されます。運転者自身で操作してください。 アシストが再開できない場合、『再開する』をタッチできません。