(2) マス集中と剛性バランス

　ダイレクト・レスポンス・ハンドリングを具現化するため、「マス集中化」を完成車にとどまらず、ライダー自身の重量にも着目し、着座位置をより重心に近づける設定としました。(シート高 : 765mm→750mm、前後方向 : 前へ15mm) また、LCGフレームの採用や、リアホイールの17インチ化にともないフューエルタンク、シート、シートカウルなども重心に近づけることが可能となり、この結果、

を達成し、軽快な操縦フィーリングを生み出す素地を設定。
　さらに、しなやかな操縦フィーリングを得るためフレームとリアフォークの横剛性とねじれ剛性を絶妙にバランスさせました。

　具体的には、動き出しの応答性を高めるため横断面を広げたバックボーン・フレームに、高剛性のシリンダー/クランクケース一体エンジンを固定することなどによって、横剛性を高め、つぎに、路面外乱の吸収性(しなやかさ)を高めるため、フレームやリアフォーク構造そのものを、剛性が必要な部分は強く、不要のところは弱く設定し、マシントータルでの剛性バランスの最適化を図りました。
　結果的に単体剛性は、

になっています。