決め手は、
・猫とXLサイズの大人二人が寝転がれる
・荷室が広い
・車の予防安全性能が高い（妻人生初MT）
・4WDとHYBRID（実家が遠く豪雪地帯のため）
・運転が楽しめる事と同じくらい、車内での居心地が良い
・車の顔とお尻がイケメン（これ大切）
です。

車中泊について私が参考にしたのは【Hondaキャンプ】のサイトです。
初心者にもわかりやすく「車中泊の使い勝手」から「キャンプ道具の上手な積み方」など、荷室の寸法まで写真付きで詳しく記載されており必見です。
納車日に、サイト内で紹介されていた段差解消のお風呂マットを真っ先に購入。フラットにした後部座席で、大人二人が余裕で横になれます。

※以下は猫との旅を考えている方のみ参考になさってください※
旅は猫にとってはストレスですので、少しでも負担が少なくなるよう心掛けました。安全性や、逃走の防御も慎重に家族会議を重ねました。
我が家で対策したことは、
・車内の温度、湿度をリアルタイムでチェックできるようにしました。
・見守り用のカメラを2台設置し、動作、音（鳴き声）があるたびに携帯電話にデータが届くようにしました。
常にチェックし有事に即車に戻れるよう気を付けました。
・荷室に木製のラゲッジボードをDIY。通常はテーブルとして使用し、就寝時は猫のケージとポータブル電源を置きました。
就寝時には、天井の左右のアシストグリップにインテリアバーを固定し猫のハーネスを通します。猫は私たちの寝袋と、猫ケージで食事とトイレ等自由に行動でき、固定されていることで危険な行動を制限できました。

車中泊したことで、もしもの時に車での避難生活をする際のリハーサルにもなりました。
問題点も改善策も見えてきますよ。
猫とのカーライフをぜひお楽しみくださいね。