Honda社内で1973年に提唱されたミリオン･エンジン構想は、汎用エンジンを100万台販売することを目標としていました。しかし、その達成には、汎用エンジン単体の販売だけでなく、完成機への搭載と販売が必要でした。その完成機が、ヨーロッパやアメリカで大きな市場となっていた芝刈機でした。

当時Hondaの汎用エンジンと完成機の販売は、全世界で合わせて約30万台程度。そのうち、完成機である耕うん機は日本とフランスだけで販売しており、販売台数拡大のためにはフランス以外のヨーロッパやアメリカという大きな市場で販売できる新しい商品が必要でした。そこで目を付けたのが芝刈機でした。
当時の芝刈機の市場規模は全世界で約850万台、北米だけでも約500万台を超えていました。しかし、当時の日本では芝生環境が普及しておらず、日本人には馴染みの薄い商品でした。同時にHondaにとっては初めて手掛ける商品で、未知の市場への挑戦となりました。

1976年2月、芝そのものの研究や、現地の人々の芝や芝刈機との付き合い方を知るために、開発陣はアメリカ、イギリス、ドイツ、フランス、スイスへと現地調査に向かいました。 芝の種類、芝生の面積、ユーザー像、芝刈機の使用頻度などを販売店やユーザーの自宅を訪問しながら芝の研究を進めました。

その結果、芝刈機はガーデン用品店での販売が主流で、アフターサービスが不十分であること。現行の芝刈機には始動性に課題があり、故障も発生しやすいという状況を把握しました。
また、高速で刃が回転する芝刈機で、エンジンを止めずに刈り取り部に詰まった芝を取り除こうとして起こる事故が多発。しかし、当時の芝刈機には安全装置がほとんど装備されていないことや、作業時やメンテナンス時の不安が多いことも判りました。

そこでHondaは、高品質で扱いやすく、耐久性に優れながら安全性を担保できて、少しの部品交換で長期に使うことが可能な芝刈機をコンセプトに開発を開始しました。そして、欧米視察終了から、ほぼ１年後の1978年に、手押し式の歩行型芝刈機「HR21」の販売を開始しました。

この「HR21」では安全性の担保を目的として、それまでの芝刈機の常識を覆す技術を搭載しました。高速で刃が回転する芝刈機は、使い方を誤ると重大事故につながりますが、当時の芝刈機には安全に関する技術や装置がほとんど装備されていませんでした。
そこでHondaはBBC（Blade Brake Clutch）機構を採用したのです。BBC機構とは、クラッチレバーを握ると刃が回転し、レバーを離すとブレーキがかかり3秒以内に回転刃が停止する機構のことで、刃の回転が止まっても、エンジンは稼働した状態なので、エンジン再始動の手間がなくなるのです。

BBC機構は、Hondaが世界で初めて搭載した機構で後にCPSC（Consumer Product Safety Commission：アメリカ政府機関の消費者製品安全委員会）に、芝刈機の安全基準制定を促進する要因のひとつとなりました。

さらに芝刈機の開発にあたって、刃の回転で起こる飛び石から足を守る大型シールドを採用し、回転によって熱を持つエンジン部分が使用者に触れないためのヒートガードも採用しました。Hondaは徹底したユーザーニーズを調査した上で様々な技術を開発・導入して、使う人が安心して使用可能な芝刈機を提供したのです。

また「HR21」ではエンジンに始動性や静粛性に優れた、排気量144ccで3.5馬力を発揮するG型エンジンのGV150を採用。このエンジンの特徴である静粛性はユーザーが隣家に気兼ねすることなく芝刈機を使用できることで好評を得て、クラッチレバーやスロットルレバーに加え、3段変速レバーを手元のハンドル部に集中させたことで操作性の向上にも寄与し、乾燥重量41kg（ポイント点火のHR21S）という軽量さも相まって、女性でも使用可能な芝刈機として支持を得ました。

開発の途中では、当時社長だった本田宗一郎さんから「カバーに樹脂を使え」と指示がありましたが、HR21ではエンジン始動時に車体に足をかけてリコイルロープを引く構造から断った経緯がありましたが、その15年後に他社で開発されたアルミに近い強度を持つ樹脂をHRB215でHondaが最初に芝刈機に採用し、本田宗一郎さんの意思を実現しました。

Hondaの芝刈機は、1985年には乗用タイプのHT3810／3813の販売を開始するなどラインアップを強化し、年間の販売台数は33万台に到達。静かで使いやすく、始動性に優れて安全なHondaの芝刈機の認知はアメリカを中心に大幅に拡大したのです。また、同時に「販売チャンネルの整備」も着々と進んでいきました。