渋滞追従機能付ACCの作動方法

  1. シフトポジションがDのときにスイッチ()を押す。
    1. メーター内に、表示灯(ホワイト)()が点灯します。
  • RES/+/SET/−スイッチ

  • 表示灯(グリーン、ホワイト/グリーン)

  • 渋滞追従機能付ACC 開始時に点灯

  • 設定車速(ホワイト)

  1. RES/+/SET/−スイッチを上か下に押す。
    1. 設定された車速で作動を開始します。
    2. メーターにアイコンや設定車速が表示されます。
    3. 条件を満たせば、同時にLKAS、トラフィックジャムアシストが作動します。
  1. ブレーキペダルを踏んでいるときは、システムは作動しません。
  2. 30km/h以下で走行しているときは、設定車速が30km/hにセットされます。車両が動いていない場合は、ブレーキペダルを踏んでいても作動することができます。

先行車が検知範囲に入ると、アイコン()が表示され、先行車の車速変化に合わせ、設定車速の範囲内で車間距離を保ちながら追従走行します。

先行車がいないときは実線の車のアイコン()が表示され、設定した車速で定速走行します。先行車が車線変更などでいなくなると、設定車速までゆるやかに加速してから定速走行します。

  • 表示灯(グリーン)

先行車が停車すると自車も自動で停車して、メッセージ()が表示されます。先行車の動きに合わせて、RES/+/SET/−スイッチを上か下に押すか、アクセルペダルを踏むことで発進し、以前の設定車速の範囲内で追従走行します。

  1. 先行車がいなくなったあとはアクセルペダルを踏むと発進します。
  2. 先行車に追従して停車したときの車間距離は設定により変わります。

    車間距離の設定

  1. 設定車速より遅い速度で走行する先行車や割り込み車が前方にあらわれた場合、システムは減速制御を行います。
  2. 先行車または割り込み車の車速が自車よりも速く、次第に離れていく場合、先行車との距離が短くても警報が出ず、そのまま追従することがあります。
  3. システムによるブレーキが作動しているときは、制動灯が点灯します。
  4. 先行車がインターチェンジやサービスエリアなどに入る際、自車の前から先行車がいなくなるときは、車間距離制御が少しの間継続する場合があります。
  5. カーブなどの走行時やハンドル操作、車線内の自車位置によっては、隣の車線の車や周囲の物に対して一時的に車間距離制御を行う場合があります。
  6. 急な下り坂では、過度な加速を防ぐと共に設定した車速を保持するために減速制御を行いますが、設定した車速を超えてしまう場合があります。
  7. システムが作動しているときに減速セレクターを使用するとシステムは解除されます。

先行車が急減速したり、遅い車両が割り込んできたときは、警告表示と警告音で衝突のおそれがあることを運転者に知らせます。

  1. ブレーキを踏み、適切な車間距離を保ってください。
  1. アクセルペダルを踏み込むと、システムが一時的に解除され車速が上がります。このとき、警告範囲内に先行車がいても警告音や警告表示はでません。アクセルペダルを離すと、システムが復帰し追従走行または定速走行を再開します。

加減速を多く繰り返す走行や長い下り坂の走行、重い荷物を積んで走行しているときなどにシステムが自動解除された後、条件が継続する場合は一時的にシステムが作動しない場合があります。

先行車検知音のON/OFFを設定することができます。

設定

車速の調整方法

  • RES/+側

    • 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が上がる
    • 押し続けると10km/hずつ設定車速が上がり、手を離したときの設定車速に固定

 

  • SET/−側

    • 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が下がる
    • 押し続けると10km/hずつ設定車速が下がり、手を離したときの設定車速に固定
  1. 設定車速を上げても先行車の車速が遅い場合は、車間距離を維持するために加速させない場合があります。
  2. アクセルペダルを踏み、RES/+/SET/−スイッチを下に押すと、現在の車速が設定車速になります。

車間距離の設定

スイッチ()を押し、車間距離を設定する。

  1. 先行車との車間距離設定は、4段階に切り換えることができます。
  2. 常に周囲の状況を確認し、交通状況に応じた車間距離の設定を選択してください。
  3. 車速が低くなるほど、車間距離は短くなります。

インジケーター()が示す車間距離:

  1. 約27m※1
  2. 約33m※2
  1. 約35m※1
  2. 約43m※2
  1. 約44m※1
  2. 約55m※2
  1. 約54m※1
  2. 約67m※2

※1: 車速80km/hのとき

※2: 車速100km/hのとき

作動解除の方法

以下のいずれかの操作をすると作動が解除されます。このとき同時にLKAS、またはトラフィックジャムアシストが解除されます。

  1. CANCELスイッチ()を押す、またはブレーキペダルを踏む
    1. 表示灯がグリーン、ホワイト/グリーンからホワイトになります。
  2. スイッチ()を押す
    1. 表示灯が消灯します。

解除前の設定車速での復帰

CANCELスイッチまたは、ブレーキペダルでシステムの作動を解除したときは、直前の設定車速()がグレーで表示されます。

RES/+/SET/−スイッチを上に押すと解除前の設定車速で作動を再開することができます。

停車中の解除

自車が自動的に停車しているときに渋滞追従機能付ACCが解除された場合は、警告音が鳴りメーターに警告が表示されることがあります。すみやかにブレーキを踏み、適切な車間距離を保ってください。

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