LKAS（車線維持支援システム）^✤

LKAS は、フロントガラス上部に設置してあるカメラによって、左右の白線（黄線）をとらえ、電動パワーステアリングの動きをアシストし、車線維持走行を補助するためのシステムです。

警告

LKASは補助システムとして使用してください。LKASは、自動運転システムではありません。あくまでも運転者をアシストするためのシステムです。
 
取扱説明書に従い使用しないと、思わぬ事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。
 
常に周囲の状況を確認し、安全運転を心がけて走行してください。

さらに詳しく

インストルメントパネル上部に物を置かないでください。物がフロントガラスに反射して車線を正確に検知できない場合があります。

LKAS は方向指示器（ウィンカー）を出さずに車線変更を検知した時のみ警告します。
LKAS は、すべての車線区画線や車線逸脱を検出できない場合があります。また天候や速度、路面状況によっては、システムが機能しないことがあります。
運転者が周囲の道路状況を確認し、安全運転を心がけて走行してください。

LKAS は、急なカーブや加速・減速の繰り返しが続く道路では、システムが正常に機能しないおそれがあります。LKAS は、高速道路や自動車専用道路などを運転するときに使用してください。

フロントガラス上部に装備されているカメラの取り扱いについては下記を参照してください。

フロントセンサーカメラ✤

LKASは条件により正常に作動しない場合があります。

LKASの条件と制限

車線の検知に失敗すると一時的にシステムが解除されます。車線を検知するとシステムが自動復帰します。

システムの作動

車線維持支援機能

車が車線中央を走行するようにアシストし、白線（黄線）に近づくと電動パワーステアリングの操舵力が強くなります。

車線逸脱警告機能

車が警報エリアに入ると車線逸脱の警報をハンドルの振動とディスプレイ表示で行います。

ワイパー作動時のLKAS自動解除機能

ワイパースイッチをLO、HIまたはMISTで連続作動しているときは、LKAS は自動解除します。

ワイパーをOFFにすると、LKASは復帰します。

ワイパーの作動が停止、もしくは間欠作動になると、LKASは復帰します。

車速によるLKAS自動解除機能

車速が60km/h 以下になると、LKASは自動解除します。

車速が65km/h 以上になると、LKASは復帰します。

ブレーキ操作時のLKAS自動解除機能

減速などでブレーキペダルを踏むとLKASが解除され、待機状態になります。ブレーキペダルから足を離し、システムが左右の白線（黄線）を検知するとLKASが自動で復帰し、車線維持走行を補助します。

車線変更時の一時解除

車線変更する場合は、方向指示器（ウィンカー）を操作するとLKASが一時解除状態になります。その後、車線の中央を走行しカメラが白線（黄線）を検知すると、LKASが復帰します。

方向指示器（ウィンカー）を出さずに車線変更すると、LKASが解除されず車線逸脱警報が作動します。

LKASを作動させるには

LKASシステムは、以下の条件で作動します。

• 車速が約65 ～100km/hで走行しているとき
• 左右に白線（黄線）が引かれている車線の中央付近を走行しているとき
• 直線または半径230m以上のゆるやかなカーブの道路を走行しているとき
• ワイパーを連続で作動させていないとき
• ブレーキペダルを踏んでいないとき
• 方向指示器（ウィンカー）を出していないとき

さらに詳しく

白線（黄線）を正しく検知できず走行位置を正しく設定できない場合があります。

LKASの条件と制限

システムを正しく作動させるために、必ず次のことをお守りください。

• カメラ付近のガラスは常にきれいにしておく
• フロントガラスのお手入れをするときは、ガラスクリーナーなどがカメラのレンズに付着しないようにする
• カメラのレンズには触れない
• カメラ付近のガラスにステッカーを貼らない

サスペンションの改造は行わないでください。システムが正常に作動しないおそれがあります。

システムの作動方法

解除するには

さらに詳しく

MAINスイッチを押すと、LKASと同時にACCも解除されます。

LKASの自動解除

次の場合、マルチインフォメーションディスプレイに車線表示が点線で表示され、ブザーが鳴り、LKASが自動解除される場合があります。

• 白線（黄線）を検知できないとき
• 急なハンドル操作をしたとき
• ハンドル操作をしていないとき
• 急なカーブを走行したとき
• 制限速度を超えた速度で走行したとき
• カメラ内部の温度が一定以上高温になったとき
• カメラまたはカメラ付近のフロントガラスが汚れているとき
• ABS、VSA が作動しているとき

さらに詳しく

マルチインフォメーションディスプレイを使って自動解除ブザーの有り/無しを設定できます。

カスタマイズ機能

LKASの条件と制限

以下の条件では、システムは白線（黄線）を検知できず、LKAS が正しく機能しない場合があります。

環境によりカメラが正しく検知できない事例

• 白線（黄線）と道路表面の区別ができないとき
• 天候（雨、霧、雪など）により、白線（黄線）が見えにくいとき
• 路面に雪が残っていたり湿っているとき
• 夜明けや夕暮れ時の太陽に向かって走行するとき
• 強い光が道路に反射しているとき
• トンネルの出入り口や、木、建物の影などで明るさが変化したとき
• 雨上がりなどで路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき
• 木々や建物の影を走行するとき
• ガードレールなどの影が、道路上に映っているとき

道路の状態によりカメラが正しく検知できない事例

• 車線規制や仮設車線がある区間を走行するとき
• 道路の修復や古い白線（黄線）のため、かすれや重複、タイヤ痕、さまざまな白線（黄線）が道路にあるとき
• 交差点や横断歩道など車線の数が増減している区間や車線が複雑に交差している区間を走行するとき
• 車線の幅が極端に狭いときや広いとき、または変化しているとき
• 車両などが白線（黄線）の一部を隠しているとき
• 坂道や、丘の頂上に近づいているとき
• 段差などにより車両が大きく揺れたとき
• 路上のもの（縁石、ガードレール、パイロンなど）を白線（黄線）と認識したとき
• 道路がうねって車線がゆがんで見えるときや先が見通せないとき
• 舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき
• 車線が二重に描かれている道路を走行するとき
• 凍結路や積雪路など滑りやすい路面を走行するとき
• 分岐・合流路などを走行するとき

自車の状態によりカメラが正しく検知できない事例

• ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
• フロントガラス外側が汚れ、泥、湿った雪などに覆われているとき
• フロントガラス内側が曇っているとき
• ワイパーの拭き残しがあるとき
• サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着したり、タイヤ空気圧が適切でないとき
• カーゴスペースやセカンドシート、サードシート^✤に重い荷物を積んで、車が傾いているとき
• 先行車との車間距離が短いとき

✤：タイプやオプションなどにより、装備が異なります。