以下の場合などにおいては、標識を正しく認識できない場合や、標識の認識が遅れたり、認識できない場合があります。

環境によりカメラが正しく検知できない事例

1. 夜明けや夕暮れ時の太陽に向かって走行するとき
2. 強い光が路面に反射しているとき
3. 夜間やトンネル内などの暗いところ
4. 雨、霧、雪などの悪天候のとき
5. トンネルの出入り口や、木、建物の影などで明るさが変化したとき
6. 先行車による水しぶきや雪の巻上げがあるとき

道路の状態によりカメラが正しく検知できない事例

1. 段差などにより車両が大きく揺れたとき

自車の状態によりカメラが正しく検知できない事例

1. ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれて、暗いところで前方が見にくいとき
2. フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムなどによりカメラ前方が覆われているとき
3. ワイパーの拭き残しがあるとき
4. サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
5. カーゴスペースや後席に重い荷物を積んで、車が傾いているとき
6. サスペンションを変更したとき
7. タイヤチェーンを装着しているとき
8. 夜間やトンネル内などの暗いところで、ヘッドライトが点灯していない状態で走行しているとき

標識の位置や状態によりカメラが正しく検知できない事例

1. 標識の周囲が煩雑で標識を見つけにくい場合
2. 自車から遠く離れた位置にある標識
3. 自車のヘッドライトの光が届きにくい位置にある標識
4. 曲がり角やカーブの先に設置された標識
5. 色あせた標識や折れ曲がった標識
6. 向きが変えられた標識や破損した標識
7. 泥、雪、又は、霜で覆われた標識
8. 一部が樹木などで隠れていたり、車両などの陰になった標識
9. 標識の表面上に光（街灯など）や影が映り込んでいる場合
10. 明るすぎたり、暗い標識（電光式標識）
11. 小さいサイズの標識（終了を示す補助標識など）

その他、カメラが正しく検知できない事例

1. 高い速度で走行しているとき

以下の場合などにおいては、標識認識が正しく作動せず、自車の走路に対する規制内容とは異なる表示をしたり、実際には対象となる標識が無いのに表示したりすることがあります。（最高速度標識においては、実際の規制速度よりも高い数値を表示したり、低い数値を表示したりすることがあります。）

1. 標識の上や下に、規制の地点（始まり、終わりなど）や条件（曜日、時間帯など）を示す補助標識がある場合
2. 数字の判別がつきにくい標識（電光式標識、数字がかすれた標識など）
3. 自車の走路に対しての標識ではないが、自車の走路付近にあり、標識が自車の走路に向いている場合（側道が本線に合流する地点の一時停止標識など）
4. 認識対象の標識の色、形、図形に似たものがある場合（類似の標識、電光掲示板、看板、のぼり旗、構造物など）