1. ブレーキペダルを踏んでいるとき
2. オートマチックブレーキホールドのブレーキ保持機能が作動しているとき
3. 渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）が作動中で停車しているとき
4. Nでパーキングブレーキをかけているとき

先行車との車間距離が約10m以上離れているとき、また渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）警告灯が点灯しているときは作動しません。