CMBSが作動する条件と作動対象は、以下の通りです。

直進時

自車の速度が約5km/h以上かつ、作動対象との速度差が約5km/h以上のとき

1. 前走する車両（二輪車含む）

自車の速度が約5-100km/hかつ、作動対象との速度差が約5km/h以上のとき

1. 停止している車両（二輪車含む）
2. 対向する車両
3. 交差する車両
4. 歩行者
5. 移動する自転車

右左折時（正面で衝突する恐れがあるときのみ）

自車の速度が約5-30km/hかつ、作動対象との速度差が約5km/h以上のとき

1. 対向する車両（二輪車含む）^※1
2. 歩行者
3. 移動する自転車

※1: 対向車線側に曲がる場合のみ作動

1. エンジン始動後、約15秒の間はCMBSは作動しません。
2. アクセルペダルの踏み込み量が大きいときに、システムが作動しない場合があります。

以下の場合、CMBSが自動的に停止し、警告灯が点灯することがあります。

1. 悪路の走行や山岳路を長時間走行したとき
2. 雨、霧、雪などの悪天候のとき
3. パーキングブレーキをかけて走行したとき
4. カメラの温度が高温のとき
5. フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムなどによりカメラ前方が覆われているとき
6. タイヤの異常を検出したとき

作動できる状態になると、CMBSは自動復帰します。