自車の車速が約5km/h以上になるとフロントワイドビューカメラが前方の車両（二輪車含む）、歩行者および移動する自転車の検知を開始します。システムが衝突のおそれがあると判断したときにCMBSが作動します。

フロントワイドビューカメラ

 

CMBSの作動には衝突の可能性に応じ3つの段階があります。

＜第1段階＞衝突のおそれがでてきた状況

警告表示が点滅します。さらに接近すると、警告表示およびブザーによる警報を行います。

＜第2段階＞衝突の危険が増し、衝突するまでの余裕が少なくなった状況

警告表示およびブザーによる警報を行い、軽いブレーキがかかります。

＜第3段階＞回避が困難な状況

警告表示およびブザーによる警報を行い、強いブレーキがかかります。

1. 状況によっては途中段階から作動することがあります。
2. CMBSによるブレーキが作動しているときは制動灯が点灯します。
3. CMBSの作動により停車、または減速した後は、システムの判断によりCMBSは解除されます。
4. 衝突を回避しようとして、運転者がハンドル、ブレーキペダル、アクセルペダルを操作したときは、システムが解除されることがあります。