歩行者事故低減ステアリングは、以下の条件を満たすとき作動します。

1. 白線（黄線）が連続しているとき
2. 車速が約10 ～40km/hで走行しているとき
3. 直線の道路を走行しているとき
4. 方向指示器（ウィンカー）を使用していないとき
5. システムがアクセル、ブレーキ、ハンドルの操作の量と頻度から運転意志がないと判断したとき

1. 白線（黄線）と道路表面の区別ができないとき
2. 雨、霧、雪などの悪天候のとき
3. 路面に雪が残っていたり湿っているとき
4. 夜明けや夕暮れ時に太陽に向かって走行するとき
5. 強い光が歩行者や路面に反射しているとき
6. 白線（黄線）の付近に影が映っているとき（木々、建物、ガードレール、車両など）
7. 前方の車両による水しぶきや雪の巻上げがあるとき
8. トンネルの出入り口や、木、建物の影などで周囲の明るさが変化したとき
9. 夜間やトンネル内などで周囲が暗く、車線や路面、歩行者の全体が照らされていないとき
10. 前方の車両との距離が極端に短く、車線や路面がかくれているとき

1. 車線規制や仮設車線がある区間を走行するとき
2. 道路の修復や劣化などにより重複やかすれている白線（黄線）、タイヤ痕、さまざまな線が道路にあるとき
3. 交差点や横断歩道など車線の数が増減している区間や車線が複雑に交差している区間を走行するとき
4. 車線の幅が極端に狭いときや広いとき、または変化しているとき
5. 車両などが白線（黄線）の一部を隠しているとき
6. 坂道や、丘の頂上に近づいているとき
7. 段差などにより車両が大きく揺れたとき
8. 路上のもの（縁石、ガードレール、パイロンなど）を白線（黄線）と認識したとき
9. カーブ、うねった道路、坂道など、道路状況により白線（黄線）や歩行者を正しく認識できないとき
10. 未舗装路やわだちのある道路を走行しているとき
11. 車線が二重に描かれている道路を走行するとき
12. 分岐・合流路などを走行するとき
13. 凍結路や積雪路など滑りやすい路面を走行するとき
14. 舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき
15. 雪上路や路上の雪・水溜まりなどで舗装路が部分的に見えているとき

1. ワイパーの拭き残しがあるとき
2. ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれて、暗いところで前方が見にくいとき
3. カーゴスペースや、リヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
4. サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
5. タイヤチェーン^✤を装着しているとき
6. フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムなどによりカメラ前方が覆われているとき
7. 夜間やトンネル内などの暗いところで、ヘッドライトが点灯していない状態で走行しているとき
8. サスペンションを変更したとき
9. 運転者がアクセル、ブレーキまたはステアリングを操作したとき

1. 歩行者との距離が極端に短いとき
2. 前方に歩行者が飛び出したとき
3. 歩行者がベビーカーや自転車などを押しているとき
4. 歩行者の一部（頭や手足など）が荷物などによりかくれているとき
5. 歩行者が背景に紛れて検知できないとき
6. 歩行者が前かがみやしゃがんだ姿勢をとっているとき、手を挙げたり、走っているとき
7. 歩行者の身長が約1m以下、または約2m以上のとき
8. 歩行者が集団で前方にいるとき

1. 運転者が急加速やステアリング操作をしながら、前方の歩行者に接近したとき
2. 歩行者の形状をカメラが正しく検知できないとき
3. 自転車や二輪車、車いす、特殊な形状の車両など