警告

ホンダセンシングは、補助システムとして使用してください。自動運転システムではありません。あくまでも運転者をアシストするためのシステムです。各機能の能力（認識能力・制御能力）には限界があります。

機能に頼った運転をすると衝突などの事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。常に周囲の状況を確認し、十分な車間距離を保ち安全運転を心がけ走行してください。

渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）

渋滞追従機能付ACC は、フロントガラス上部に設置してあるカメラが先行車との車間距離を測定して、高速道路の渋滞時に適切な加減速を行い、設定車間距離を保持しながら、運転者がアクセルやブレーキを操作せずに走行、停車出来るよう支援するシステムです。

渋滞追従機能付ACC によるブレーキが作動しているときは、制動灯が点灯します。

渋滞追従機能付ACC を作動させるには：

渋滞追従機能付ACC システムは、シフトポジションがDのときに使用することができます。

  • フロントガラス上部にフロントワイドビューカメラを装備


ブレーキペダルを操作しての減速中や、パーキングブレーキがかかっているときは、渋滞追従機能付ACC は作動しません。

悪天候などで、フロントワイドビューカメラが先行車との車間距離を測定できないときは、システムが作動しないことがあります。

警告

渋滞追従機能付ACC の不適切な使用は事故につながります。取扱説明書の操作手順に従い操作してください。

高速道路や自動車専用道路でのみ使用してください。

警告

渋滞追従機能付ACC は、補助システムとして使用してください。渋滞追従機能付ACC は、自動運転システムではありません。あくまでも運転者をアシストするためのシステムです。


取扱説明書に従い使用しないと、思わぬ事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。


常に周囲の状況を確認し、安全運転を心がけ、走行してください。

警告

渋滞追従機能付ACC の作動中に停車した車両から、適切な駐車操作無しで外に出ると車両が操作無しで動き出す可能性があります。

適切な駐車操作無しで動く車両は、思わぬ事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。

渋滞追従機能付ACC で停車した車両から絶対に外に出ないでください。

補足

使用上の注意：
渋滞追従機能付ACC は、運転者を支援するシステムです。天候や環境などによって機能しないことがあります。必要なときはブレーキペダルを使用し、常に安全な車間距離を保ってください。

フロントガラス上部に装備されているカメラの取り扱いについては下記を参照してください。

フロントワイドビューカメラ


12V バッテリー再接続後、VSA 警告灯、安全支援情報警告灯、渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）警告灯、衝突軽減ブレーキ（CMBS）警告灯、路外逸脱抑制機能警告灯が一時的に点灯する場合があります。
車速20km/h 以上でしばらく走行すると消灯します。消灯しないときはHonda 販売店で点検を受けてください。

システムを作動させるには

  • ハンドルのスイッチを押す

  • メーター内に（ホワイト）が点灯し、渋滞追従機能付ACCが操作可能になります。

車速をセットするには

  • RES/+/SET/-スイッチ

  • 渋滞追従機能付ACC 開始時に点灯

  • （グリーン）

  • 設定車速（ホワイト）


ブレーキペダルを操作していないときにRES/+/SET/-スイッチを上か下に押すと現在の車速が設定車速とされ、渋滞追従機能付ACCが作動し、メーターにアイコンや設定車速が表示されます。


渋滞追従機能付ACC を使用するとStraight Driving Assist（直進保舵支援機能）が作動します。

これはEPS（電動パワーステアリング）の機能であり、直進におけるハンドル保舵力を低減し、直進走行しやすくします。


車速が30km/h 以下で走行しているとき：

先行車を検知している場合のみ作動させる事ができ、現在の車速にかかわらず設定車速が約30km/hに設定されます。車両が動いていない場合は、ブレーキペダルを踏んでいても作動することができます。

「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

補足

下記の状況のときは、渋滞追従機能付ACC を使用しないでください。
  1. 車線変更や急な加減速を繰り返すような交通状況では、適切な車間距離が保てません。
  2. 急カーブのある道では道路状況にあった速度で走行できません。
  3. 高速道路などで、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアに進入するときは、自車の前から先行車がいなくなることで設定車速まで加速を始めてしまいます。
  4. 悪天候（雨、霧、雪など）のときは先行車との車間距離を正確に測定できない場合があります。
  5. 凍結路や積雪路などの滑りやすい路面ではタイヤが空転して車のコントロールを失うおそれがあります。
  6. 急な上り坂や急な下り坂を走行しているとき。
  7. 起伏のある坂道を走行しているとき。

渋滞追従機能付ACC の作動

補足

先行車が急減速したり、遅い車両が割り込んできたときは、警告音が鳴りマルチインフォメーションディスプレイの警告で視覚への警告が表示されます。


ブレーキを踏み、適切な車間距離を保ってください。

  • 警告音


先行車または割り込み車の車速が自車よりも速く、次第に離れていく場合、先行車との距離が短くても警報が出ず、そのまま追従することがあります。

カスタマイズ機能で先行車検知音の有り/無しを設定できます。

車両設定


制限：
安全な車間距離を保つために、渋滞追従機能付ACC を使用中でもブレーキペダルを使用しブレーキをかける必要があります。また、天候や環境などにより渋滞追従機能付ACCが適切に作動しないことがあります。

渋滞追従機能付ACC の条件と制限

車間距離を設定するには

  1. 道路状況（カーブなど）や自車の状況（ハンドル操作や車線内の位置）によっては、一時的にとなりの車線の車や周囲の物に対して車間距離制御を行う場合があります。


  2. 先行車がインターチェンジやサービスエリアなどに入る際、自車の前から先行車がいなくなるときは、車間距離制御が少しの間継続する場合があります。

先行車がいるとき

渋滞追従機能付ACC は先行車がフロントワイドビューカメラの検知範囲に入ると、先行車の車速変化に合わせ、設定車速の範囲内で車間距離を保ちながら追従走行します。

  • 渋滞追従機能付ACC の検知範囲：120m


  • 渋滞追従機能付ACC の作動検知範囲に入ると車のアイコンが表示されます。

  • 渋滞追従機能付ACC の作動検知範囲外の車のアイコンが表示されます。

設定車速より遅い速度で走行する先行車や割り込み車が前方にあらわれた場合、システムは減速制御を行います。
  1. ホワイト、車両輪郭グリーン：制御対象車両
  2. グレー：制御対象外車両

先行車がいないとき

先行車がいない場合、設定した車速で定速走行します。

先行車が車線変更などでいなくなると、設定車速までゆるやかに加速後、定速走行します。


急な下り坂では、過度な加速を防ぐと共に設定した車速を保持するために減速制御を行いますが、設定した車速を超えてしまう場合があります。

アクセルペダルを踏んだとき

  1. アクセルペダルを踏み込むと、渋滞追従機能付ACC が一時的に解除され車速が上がります。このとき、渋滞追従機能付ACC の警告範囲内に先行車がいても警告音やマルチインフォメーションディスプレイの警告表示はでません。
  2. アクセルペダルを離すと、渋滞追従機能付ACC が復帰し追従走行または定速走行を再開します。
  3. アクセルペダルを少しだけ踏むと、車速が低下する場合があります。

先行車が減速して停車するとき

  • （グリーン）

先行車が停車すると、自車も自動で停車します。メーターにメッセージが表示されます。

先行車が動き始めると、メーターのアイコンが動き出します。RES/+/SET/-スイッチを上か下に押すか、アクセルペダルを踏むことで発進し、以前の設定車速の範囲内で追従走行します。

「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

渋滞追従機能付ACC の条件と制限

一定の条件でシステムは自動解除する場合があります。以下の条件では渋滞追従機能付ACC の機能の一部を発揮できない場合があります。

フロントワイドビューカメラ

環境によりカメラが正しく検知できない事例

  1. 雨、霧、雪などの悪天候のとき
  2. トンネルの出入り口や、木、建物の影などで周囲の明るさが変化したとき
  3. 強い光が車両や路面に反射しているとき
  4. 前方の車両による水しぶきや雪の巻上げがあるとき
  5. 夜間やトンネル内などで周囲が暗く、車両の全体が照らされていないとき
  6. 夜明けや夕暮れ時に太陽に向かって走行するとき

道路の状態によりカメラが正しく検知できない事例

  1. カーブ、うねった道路、坂道などのとき
  2. 雪道や未舗装路などわだちのある道路
  3. 路面に水溜まりや水膜があるとき
  4. 段差などにより車両が大きく揺れたとき

自車の状態によりカメラが正しく検知できない事例

  1. カーゴスペースやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
  2. フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムによりカメラ前方が覆われているとき
  3. 夜間やトンネル内などの暗いところで、ヘッドライトが点灯していない状態で走行しているとき
  4. ワイパーの拭き残しがあるとき
  5. ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれて、暗いところで前方が見にくいとき
  6. サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
  7. サスペンションを変更したとき

前方の車両の状態によりカメラが正しく検知できない事例

  1. 前方に車両が急に割り込んだとき
  2. 前方の車両との距離が極端に短いとき
  3. 前方の車両が背景に紛れて検知できないとき
  4. 暗がりで前方の車両が片側点灯または無灯火のとき

その他、システムが正しく作動しない事例

  1. 前方の車両が駐停車していたり、自車との速度差が大きいとき
  2. 前方の車両が急減速したとき
  3. 前方の車両が特殊な形状の車両
  4. 荷物を積んでいないトラックなど前側に対して後側の高さが低い、もしくは幅が狭い車両

    • トラックの上部を検知

  5. 自車または前方の車両が、車線の片側にかたよって走行しているとき
  6. 前方の車両が二輪車など幅の狭い車両のとき
  7. 前方の車両の最低地上高が極端に高いとき
  8. 前方の車両の形状をカメラが正しく検知できないとき
「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

設定車速を調整するには

手元のRES/+/SET/-スイッチの操作で、設定車速を上げ/ 下げすることができます。


  • RES/+側

    1. 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が上がる
    2. 押し続けると10km/hずつ設定車速が上がり、手を離したときの設定車速に固定


  • SET/-側

    1. 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が下がる
    2. 押し続けると10km/hずつ設定車速が下がり、手を離したときの設定車速に固定
「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

補足

検知した先行車の車速が自車が上げた設定車速よりも遅い場合は、自車の車速を加速させない場合があります。
これは設定した先行車との車間距離を維持するためです。

アクセルペダルを踏み、RES/+/SET/-スイッチを下に押すと、現在の車速が設定車速になります。

車間距離を設定するには

  • ディスタンススイッチ

ディスタンススイッチを押し、車間距離を設定します。

先行車との車間距離設定は、4 段階に切り換えることができます。

ディスタンススイッチを押すごとに、最長→長→中→短と切り換わります。

適切な車間距離の設定を決定してください。

車速が低くなるほど、車間距離は短くなります。車間距離の目安は以下の通りです。

常に周囲の状況を確認し、安全運転を心がけ、実際の交通状況に応じて車間距離を選択して、走行してください。

車間距離設定
車速80km/hのとき
車速100km/hのとき
短
約27m
約33m
中
約35m
約43m
長
約44m
約55m
最長
約54m
約67m

先行車が停車し、自車も自動で停車したときの車間は車間距離設定により変わります。

「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

解除するには

  • スイッチ

  • CANCELスイッチ

以下のいずれかの操作をすると、渋滞追従機能付ACC が解除されます。
  1. CANCELスイッチを押す
    1. メーター内の（グリーン）が（ホワイト）になります。
  2. スイッチを押す
    1. メーター内の（グリーン）が消灯します。
  3. 車両が前進しているときにブレーキペダルを踏む
    1. メーター内の（グリーン）が（ホワイト）になります。

補足

解除前の設定車速を復帰させるには：
渋滞追従機能付ACC を解除したあと、先行車を検知している場合、停車状態でもRES/+/SET/-スイッチを上に押すとメーター上に表示されている解除前の設定車速（グレー）で作動を開始することができます。
CANCELスイッチまたはブレーキペダルで解除した場合、その直前の設定車速がグレーで表示されます。RES/+/SET/-スイッチを上に押した場合、この車速で作動が開始されます。
また、（ホワイト）が表示され、解除前の設定車速（グレー）の表示が無い状態でRES/+/SET/-スイッチを上に押した場合は、RES/+/SET/-スイッチを下に押した場合と同様に現在の車速が設定されます。
ただし、以下の場合は復帰しません。
  1. スイッチを押して渋滞追従機能付ACC をOFFしたあと
  2. 30km/h以下で先行車がいないとき

  • 解除前の設定車速（グレー）

  • （ホワイト）


停車中の解除：
渋滞追従機能付ACC によって自車が自動的に停車しているときに渋滞追従機能付ACC が解除された場合に、警告音が鳴りマルチインフォメーションディスプレイに警告が表示されることがあります。

  • 警告音


すみやかにブレーキを踏み、適切な車間距離を保ってください。

渋滞追従機能付ACC の自動解除

次の場合は、メッセージが表示され、「ピー」とブザーが鳴り、渋滞追従機能付ACC が自動解除されます。

  1. 雨、霧、雪などの悪天候のとき
  2. 先行車を安定して検知できないとき
  3. タイヤの異常を検知したとき
  4. 山岳路や悪路を走行したとき
  5. 急なハンドル操作をしたとき
  6. ABS やVSA、または衝突軽減ブレーキ（CMBS）や踏み間違い衝突軽減システムが作動したとき
  7. VSA 警告灯が点灯したとき
  8. 急斜面で停車しているとき
  9. パーキングブレーキをかけたとき
  10. 前方の車両による水しぶきや雪の巻上げがあるとき
  11. 夜明けや夕暮れ時に太陽に向かって走行するとき
  12. 検知した先行車との車間距離が短すぎるとき
  13. 停車状態で先行車がいなくなったとき
  14. 急加速したとき
  15. フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムによりカメラ前方が覆われているとき
  16. パワーモードをOFFモードにしたとき
  17. カーゴスペースやリヤシートに重い荷物を積んでいるとき
  18. 夜間やトンネル内などの暗いところを走行したとき
  19. 停車中に運転席のシートベルトを外したとき
  20. 車両が10分以上停車しているとき
  21. ブレーキシステム警告灯（オレンジ）が点灯したとき
  22. 長い下り坂などで減速を繰り返したとき
  23. LKAS が作動しているときに、システムが一定時間運転者の操作がないと判断したとき
「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

クルーズモードへの切換え

  • 渋滞追従機能付ACC ON

  • クルーズモードON

  • （ホワイト）

  • （ホワイト）

  • ディスタンススイッチ

ディスタンススイッチを1秒間押し続けます。

マルチインフォメーションディスプレイに「クルーズモードに設定しました」と表示された後、クルーズモードに切り換わります。

同時に、メーター内の（ホワイト）が（ホワイト）に変わります。

再度ディスタンススイッチを1秒間押し続けると、マルチインフォメーションディスプレイに「ACC モードに設定しました」と表示された後、渋滞追従機能付ACC に戻ります。

「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

補足

現在のモードがどちらなのかを常に意識して使用してください。クルーズモード中は先行車との車間距離を保持しません。

以下の場合、モードを切り換えられません。
  1. 車速をセットしているとき
  2. スイッチがOFFのとき

クルーズモードへ切り換えた状態でもスイッチを押してONにし直すたびに、渋滞追従機能付ACC に戻ります。

車速をセットするには

希望の車速になったらペダルから足を離し、RES/+/SET/-スイッチを上か下に押します。

RES/+/SET/-スイッチを上か下に押して離すと、離したときの車速にセットされ自動定速走行になります。

  • （グリーン）

  • 設定車速

同時に、メーターに（グリーン）と設定車速が表示されます。

作動条件

約30km/h以上で走行しているとき


クルーズモードを使用するとStraight Driving Assist（直進保舵支援機能）が作動します。

これはEPS（電動パワーステアリング）の機能であり、直進におけるハンドル保舵力を低減し、直進走行しやすくします。

「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

車速を調節するには


RES/+ 側
  1. 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が上がる
  2. 押し続けると10km/hずつ設定車速が上がり、手を離したときの設定車速に固定

SET/- 側
  1. 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が下がる
  2. 押し続けると10km/hずつ設定車速が下がり、手を離したときの設定車速に固定
「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

解除するには

次の操作をすると、自動定速走行が解除されます。

  1. CANCELスイッチを押す
    1. メーター内の（グリーン）が（ホワイト）になります。
  2. スイッチを押す
    1. メーター内の（グリーン）が消灯します。
  3. ブレーキペダルを踏む
    1. メーター内の（グリーン）が（ホワイト）になります。
「渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）」
の警告・注意はここをタップ

補足

解除前の設定車速に復帰させる
自動定速走行を解除したあとでも、30km/h以上の車速で走行中にRES/+/SET/-スイッチを上に押すとメーター上に表示されている解除前の設定車速（グレー）で作動を開始することができます。
CANCELスイッチまたはブレーキペダルで解除した場合、その直前の設定車速がグレーで表示されます。RES/+/SET/-スイッチを上に押した場合、この車速で作動が開始されます。
また、 (ホワイト)が表示され、解除前の設定車速（グレー）の表示が無い状態でRES/+/SET/-スイッチを上に押した場合は、RES/+/SET/-スイッチを下に押した場合と同様に現在の車速が設定されます。
ただし、下記の場合は復帰できません。
  1. 車速が30km/h未満のとき
  2. スイッチでOFF操作をしたとき

  • （ホワイト）

  • 解除前の設定車速（グレー）


車速が25km/h未満になると自動的に自動定速走行が解除になります。