トラフィックジャムアシスト（渋滞運転支援機能）

トラフィックジャムアシストは、フロントガラス上部に設置してあるカメラによって、左右の白線（黄線）をとらえ、車線の中央を走行するようにハンドル操作をアシストし、渋滞時に車線維持走行を補助するための機能です。

警告

トラフィックジャムアシストは補助機能として使用してください。トラフィックジャムアシストは、自動運転システムではありません。あくまでも運転者をアシストするための機能です。

機能に頼った運転をすると、思わぬ事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。

常に周囲の状況を確認し、安全運転を心がけて走行してください。

高速道路や自動車専用道路でのみ使用してください。

さらに詳しく

フロントガラス上部に装備されているカメラの取り扱いについては下記を参照してください。

フロントセンサーカメラ

トラフィックジャムアシストは方向指示器（ウィンカー）を出さずに車線変更を検知した時のみ警告します。
トラフィックジャムアシストは、すべての車線区画線（白線や黄線）や車線逸脱を検出できない場合があります。また天候や速度、路面状況によっては、システムが正しく機能しないことがあります。
運転者が周囲の道路状況を確認し、安全運転を心がけて走行してください。

トラフィックジャムアシストは条件により正常に作動しない場合があります。

トラフィックジャムアシストの条件と制限

レーダーセンサーの取り扱いについては下記を参照してください。

レーダーセンサー

パワーシステムを起動後、約15秒の間はトラフィックジャムアシストは作動しません。

トラフィックジャムアシストの作動

車線維持支援システム（LKAS）作動中の渋滞時に白線（黄線）を検知すると、車線の中央を走行するようにハンドル操作をアシストします。

1. フロントセンサーカメラ

状況によっては、方向指示器（ウィンカー）を操作せずに車線変更を行うと、トラフィックジャムアシストが作動して電動パワーステアリングのアシストを行います。

機能の作動中に運転者が操作した場合は運転者の操作を優先します。

運転者による操作が行われているときや、路面の状況によってはアシストが感じられないことがあります。

車線逸脱警報機能

車が警報エリアに入ると車線逸脱の警報をハンドルの振動と音およびディスプレイ表示で行います。

1. 警報エリア

トラフィックジャムアシストを作動させるには

トラフィックジャムアシストは、以下の条件で作動します。

• LKASがONのとき
• 左右に白線（黄線）が引かれている車線の中央付近を走行しているとき
• 車速が約0～65km/hで走行しているとき
• 直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき
• シフトポジションがDのとき
• 方向指示器（ウィンカー）を出していないとき
• 渋滞追従機能付ACCが作動しているとき^※1

下記の状況のときは、トラフィックジャムアシストを使用しないでください。

• 急カーブのある道のとき
  
  • 道路状況に応じた走行ができなくなることがあります。
• 高速道路などで、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアに進入するとき
• 悪天候（雨、霧、雪など）のとき
• 凍結路や積雪路などの滑りやすい路面のとき
  
  • タイヤが空転して車のコントロールを失うおそれがあります。

※1：Honda SENSING 360+装備車

さらに詳しく

LKASの取り扱いについては下記を参照してください。

車線維持支援システム（LKAS）

各機能のステアリングスイッチと表示については下記を参照してください。

各機能を作動させるためのスイッチと表示

トラフィックジャムアシストの作動方法

※1：Honda SENSING 360装備車

※2：Honda SENSING 360+装備車

さらに詳しく

トラフィックジャムアシストが作動しているときに、白線（黄線）の左右に寄って走行してしまう場合は、トラフィックジャムアシストを停止し、Honda販売店で点検を受けてください。

白線（黄線）を正しく検知できず走行位置を正しく設定できない場合があります。

トラフィックジャムアシストの条件と制限

作動中に運転者がハンドルから手を放したり、ハンドルの操作量が少ない場合は下記の警告を表示します。

繰り返し上記の警告が表示されても、運転者の操作がない場合は、警報音が鳴り作動が解除されます。

解除するには

スイッチを押すとトラフィックジャムアシストが解除されます。

スイッチまたはCANCELスイッチを押すとトラフィックジャムアシストが解除されます。

また、ブレーキペダルを踏んだ場合もトラフィックジャムアシストは解除されます。

トラフィックジャムアシストが自動的に一時解除されるとき

以下の場合、トラフィックジャムアシストが一時的に解除されます。

• 白線（黄線）を検知できないとき
• 急なハンドル操作をしたとき
• ハンドル操作をしていないとき
• 急なカーブを走行したとき
• ABS、VSA、CMBS、踏み間違い衝突軽減システムが作動したとき
• 白線（黄線）上を走行しているとき
• 急ブレーキをかけたとき^※1

これらの条件が長く続かなければ、機能は自動的に再開されます。

※1：Honda SENSING 360装備車

さらに詳しく

カスタマイズ機能「LKAS（車線維持支援システム）制御解除警報音」で自動解除ブザーのON/OFFを設定できます。

設定

トラフィックジャムアシストの条件と制限

以下の条件では、システムは白線（黄線）を検知できず、トラフィックジャムアシストが正しく機能しない場合があります。

さらに詳しく

次のような状況では、運転者がステアリング操作をしていなくても手放し警告がでず、Honda SENSING 360/Honda SENSING 360+の一部機能が継続して作動することがあります。

• ステアリングに物や体が接触しているとき、または接近しすぎているとき

環境によりシステムが正しく検知できない事例

• 白線（黄線）と道路表面の区別ができないとき
• 雨、霧、雪などの悪天候のとき
• 路面に雪が残っていたり湿っているとき
• 夜明けや夕暮れ時に太陽に向かって走行するとき
• 白線（黄線）の付近に影が映っているとき（木々、建物、ガードレール、車両など）
• トンネルの出入り口や、木、建物の影などで周囲の明るさが変化したとき
• 夜間やトンネル内などで周囲が暗く、車線や路面が照らされていないとき
• 前方の車両との距離が極端に短いときや交差点などで、車線や路面が見えないとき
• 強い光が路面に反射しているとき
• 先行車による水しぶきや雪の巻上げがあるとき
• 車内の物がフロントガラスに反射したとき
• 他の車両のレーダーや強い電波を発する設備などが付近にあるとき
• 周辺に構造物などがない開けた道路を走行するときや交通量が少ないとき

道路の状態によりシステムが正しく検知できない事例

• 車線規制や仮設車線がある区間を走行するとき
• 道路の修復や劣化などにより重複やかすれている白線（黄線）、タイヤ痕、さまざまな線が道路にあるとき
  
  
  1. 線が薄くなっている
  2. 古い車線の消し残し
  3. タイヤ痕
• 交差点や横断歩道など車線の数が増減している区間や車線が複雑に交差している区間を走行するとき
• 車線の幅が極端に狭いときや広いとき、または変化しているとき
  
  
  1. 車線幅が極端に広い／狭い
• 狭い鉄橋を走行しているときなど、車両の周囲に電波を強く反射する物があるとき
• 車両などが白線（黄線）の一部を隠しているとき
• 坂道や、丘の頂上に近づいているとき
• 段差などにより車両が大きく揺れたとき
• 路上のもの（縁石、ガードレール、パイロンなど）を白線（黄線）と認識したとき
• 舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき
• 車線が二重に描かれている道路を走行するとき
• 凍結路や積雪路など滑りやすい路面を走行するとき
• 雪上路や路上の雪・水溜まりなどで舗装路が部分的に見えているとき
• 路面に水溜まりや水膜があるとき
• カーブ、うねった道路、坂道など、道路状況により白線（黄線）を正しく認識できないとき
• 未舗装路やわだちのある道路を走行しているとき
• 分岐・合流路などを走行するとき
  
  
  1. 線のひかれていない分岐

自車の状態によりシステムが正しく検知できない事例

• ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれて、暗いところで前方が見にくいとき
• フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムによりカメラ前方が覆われているとき
• 夜間やトンネル内などの暗いところで、ヘッドライトが点灯していない状態で走行しているとき
• ワイパーの拭き残しがあるとき
• サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
• トランクやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
• サスペンションを変更したとき
• フロントグリルやフロントバンパーの周辺が汚れ、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムなどで覆われているとき
• フロントガラスの内側が曇っているとき

その他、システムが正常に作動しない事例

• 手袋を着用しているとき
• ステアリングに保護カバーを取り付けているとき