車線変更支援機能

高速道路や自動車専用道（一部を除く）で、方向指示器（ウィンカースイッチ）を操作すると車線変更に伴なうハンドル操作を支援します。

警告

車線変更支援機能は、補助機能として使用してください。
車線変更支援機能は、自動運転システムではありません。あくまでも運転者をアシストするための機能です。

機能に頼った運転をすると、思わぬ事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。
常に周囲の状況を確認し、安全運転を心がけて走行してください。高速道路や自動車専用道路でのみ使用してください。

さらに詳しく

レーダーセンサーの取り扱いについては下記を参照してください。

レーダーセンサー

フロントガラス上部に装備されているカメラの取り扱いについては下記を参照してください。

フロントセンサーカメラ

車線変更支援機能を使用するためには、以下の設定を確認してください。

• ナビゲーション（GoogleアプリおよびサービスのGoogleマップ）を起動する
  
  • 起動した後に別の画面に切り替えても作動します。
• ディスプレイオーディオシステムの本体設定→プライバシー→権限一括設定から「位置情報」の設定をオンにする
  

  設定

• ナビゲーション（GoogleアプリおよびサービスのGoogleマップ）の「位置情報」をオンにする
  
  • Googleマップ起動時に位置情報をオンにする案内が表示される場合には画面指示に従って位置情報の設定をオンにしてください
• ナビゲーション（GoogleアプリおよびサービスのGoogleマップ）のオフラインマップから「自動ダウンロード設定」をオンにする
  
  • GoogleマップはVehicle Map Service（VMS）を経由して情報を提供し、車線変更支援機能の作動をサポートします。
    

    Googleアプリおよびサービス

詳細については、Googleのホームページをご覧ください。

パワーシステムを起動後、約15秒の間は車線変更支援機能は作動しません。

システムの作動

システムを作動させるには

車線変更支援機能は、以下の条件で作動します。

• 渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）と車線維持支援システム（LKAS）が作動しているとき
• 片側2車線以上で対向車線と分離された高速道路や自動車専用道路（一部を除く）を走行しているとき
• ハンドル操作をしているとき
• 車速が約70km/h以上で走行しているとき
• 移動先車線の前方後方に他の車両がいないとき
• 車線変更する側の車線境界線が破線のとき
• 直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき

さらに詳しく

渋滞追従機能付ACCの取り扱いについては下記を参照してください。

渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）

車線維持支援システム（LKAS）の取り扱いについては下記を参照してください。

車線維持支援システム（LKAS）

車線変更支援機能のON/OFFを変更することができます。

設定

システムの作動方法

さらに詳しく

追越車または後続車が接近するなど状況により車線変更支援を中止します。

他の車両が左右から接近してきた場合などでも作動してしまう場合があります。

走行を開始してから遠方の後続車を検知していない場合など、車線変更支援機能表示灯が点灯しないことがあります。

解除するには

車線変更を開始した車線内で以下の操作をすると、車線変更支援機能が解除されます。

• ワンタッチターンシグナル操作をしたとき
  このとき車線変更が中止されます。

さらに詳しく

以下の場合も車線変更支援機能が解除されます。

• ハンドルを大きく操作したとき
• 車両が前進しているときにブレーキペダルを踏んだとき
• CANCELスイッチを押したとき
• スイッチを押したとき
• LKASスイッチを押したとき
• 方向指示器（ウィンカースイッチ）を保持される位置まで操作したとき

車線変更支援機能の条件と制限

以下の条件では、システムが正常に作動しない場合があります。

さらに詳しく

次のような状況では、運転者がステアリング操作をしていなくても手放し警告がでず、Honda SENSING 360の一部機能が継続して作動することがあります。

• ステアリングに物や体が接触しているとき、または接近しすぎているとき

環境によりレーダーセンサーやカメラが正しく検知できない事例

• 白線（黄線）と道路表面の区別ができないとき
• 雨、霧、雪などの悪天候のとき
• 路面に雪が残っていたり湿っているとき
• 夜明けや夕暮れ時に太陽に向かって走行するとき
• 白線（黄線）の付近に影が映っているとき（木々、建物、ガードレール、車両など）
• トンネルの出入り口や、木、建物の影などで周囲の明るさが変化したとき
• 夜間やトンネル内などで周囲が暗く、車線や路面が照らされていないとき
• 前方の車両との距離が極端に短く、車線や路面がかくれているとき
• 強い光が路面に反射しているとき
• 先行車による水しぶきや雪の巻上げがあるとき
• 車内の物がフロントガラスに反射したとき
• 他の車両のレーダーや強い電波を発する設備などが付近にあるとき
• 周辺に構造物などがない開けた道路を走行するときや交通量が少ないとき

道路の状態によりレーダーセンサーやカメラが正しく検知できない事例

• 車線規制や仮設車線がある区間を走行するとき
• 道路の修復や古い白線（黄線）のため、かすれや重複、タイヤ痕、さまざまな白線（黄線）が道路にあるとき
• 交差点や横断歩道など車線の数が増減している区間や車線が複雑に交差している区間を走行するとき
• 車線の幅が極端に狭いときや広いとき、または変化しているとき
• 車両などが白線（黄線）の一部を隠しているとき
• 坂道や、丘の頂上に近づいているとき
• 段差などにより車両が大きく揺れたとき
• 路上のもの（縁石、ガードレール、パイロンなど）を白線（黄線）と認識したとき
• 舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき
• 車線が二重に描かれている道路を走行するとき
• 凍結路や積雪路など滑りやすい路面を走行するとき
• 雪上路や路上の雪・水溜まりなどで舗装路が部分的に見えているとき
• 路面に水溜まりや水膜があるとき
• カーブ、うねった道路、坂道など、道路状況により白線（黄線）を正しく認識できないとき
• 未舗装路やわだちのある道路を走行しているとき
• 分岐・合流路などを走行するとき
• 狭い鉄橋を走行しているときなど、車両の周囲に電波を強く反射する物があるとき
• 路側の設置物（ガードレール、電柱、木、駐車車両、建物、壁など）を検知したとき

自車の状態によりレーダーセンサーやカメラが正しく検知できない事例

• ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれて、暗いところで前方が見にくいとき
• フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムによりカメラ前方が覆われているとき
• 夜間やトンネル内などの暗いところで、ヘッドライトが点灯していない状態で走行しているとき
• ワイパーの拭き残しがあるとき
• サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
• トランクやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
• サスペンションを変更したとき
• カメラの温度が高温になっているとき
• フロントガラスの内側が曇っているとき
• ルーフ上の大きな荷物がフロントガラスの上部に接触しているとき
• 滑りやすい路面などで車両の動きが不安定なとき
• 段差などにより車両が大きく揺れたとき
• フロントグリルやフロントバンパー、リヤバンパー周辺が汚れ、雨粒、泥、湿った雪、シールなどで覆われているとき

その他、作動できない事例

• 手袋を着用しているとき
• ステアリングに保護カバーを取り付けているとき
• ルーフに載せた荷物の影響で自車位置を測位できないとき
• ナビゲーション（GoogleアプリおよびサービスのGoogleマップ）のソフトウェアが最新バージョンでないとき
• ディスプレイオーディオシステムのソフトウェアが最新バージョンでないとき
• 新しい道路情報がナビゲーション上の地図に反映されていないとき
• 新しい道路が建設された場合
• 制限速度が変更された場合
• 車載センサーが検知した自車の経路と実際の車両の経路が異なる場合
• 自車の走路に対して、隣接した速度の異なる道路が存在する場合
• カメラが一時的な速度標識を認識することができない場合
• トンネル内やビル群周辺など、GPSの受信精度が低下する場所を走行したとき
• 前走車が小さい二輪車やサイドカー付き二輪車、特殊な形状の車両および車いすのとき
• 前走車の形状をレーダーやカメラが正しく検知できないとき
• 前走車が背景に紛れて検知できないとき
• 対象外道路の標識を認識したとき