渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）

渋滞追従機能付ACCは、フロントグリルにあるHondaエンブレムの奥に設置してあるレーダーセンサーとフロントガラス上部に設置してあるカメラが先行車との車間距離を測定して、高速道路の渋滞時に適切な加減速を行い、設定車間距離を保持しながら、運転者がアクセルやブレーキを操作せずに走行、停車出来るよう支援するシステムです。

渋滞追従機能付ACCによるブレーキが作動しているときは、制動灯が点灯します。

渋滞追従機能付ACCシステムは、シフトポジションがDのときに使用することができます。

1. フロントガラス上部にカメラを装備
2. フロントグリルにあるHondaエンブレムの奥に、レーダーセンサーを装備

ブレーキペダルを操作しての減速中や、パーキングブレーキがかかっているときは、渋滞追従機能付ACCは作動しません。

悪天候などで、レーダーセンサーが先行車との車間距離を測定できないときは、システムが作動しないことがあります。

警告

渋滞追従機能付ACCの不適切な使用は事故につながります。取扱説明書の操作手順に従い操作してください。
高速道路や自動車専用道路でのみ使用してください。

警告

渋滞追従機能付ACCは、補助システムとして使用してください。渋滞追従機能付ACCは、自動運転システムではありません。あくまでも運転者をアシストするためのシステムです。

取扱説明書に従い使用しないと、思わぬ事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。

常に周囲の状況を確認し、安全運転を心がけ、走行してください。

警告

渋滞追従機能付ACCの作動中に停車した車両から、適切な駐車操作無しで外に出ると車両が操作無しで動き出す可能性があります。
適切な駐車操作無しで動く車両は、思わぬ事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。
渋滞追従機能付ACCで停車した車両から絶対に外に出ないでください。

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使用上の注意：

渋滞追従機能付ACCは、運転者を支援するシステムです。天候や環境などによって機能しないことがあります。必要なときはブレーキペダルを使用し、常に安全な車間距離を保ってください。

パワーシステムを起動後、約15秒の間は渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）は作動しません。

レーダーセンサーの取り扱いについては下記を参照してください。

レーダーセンサー

フロントガラス上部に装備されているカメラの取り扱いについては下記を参照してください。

フロントセンサーカメラ

システムを作動させるには

1. ハンドルのスイッチを押す
2. メーター内に（ホワイト）が点灯し、渋滞追従機能付ACCが操作可能になります

車速をセットするには

1. RES/+/SET/-スイッチ
2. 渋滞追従機能付ACC開始時に点灯
3. 設定車速（ホワイト）

ブレーキペダルを操作していないときにRES/+/SET/-スイッチを上か下に押すと現在の車速が設定車速とされ、渋滞追従機能付ACCが作動し、メーターにアイコンや設定車速が表示されます。

渋滞追従機能付ACCを使用するとStraight Driving Assist（直進保舵支援機能）が作動します。

これはEPS（電動パワーステアリング）の機能であり、直進におけるハンドル保舵力を低減し、直進走行しやすくします。

先行車を検知している場合のみ作動させる事ができ、現在の車速にかかわらず設定車速が約30km/hに設定されます。車両が動いていない場合は、ブレーキペダルを踏んでいても作動することができます。

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下記の状況のときは、渋滞追従機能付ACCを使用しないでください。

• 車線変更や急な加減速を繰り返すような交通状況では、適切な車間距離が保てません。
• 急カーブのある道では道路状況にあった速度で走行できません。
• 高速道路などで、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアに進入するときは、自車の前から先行車がいなくなることで設定車速まで加速を始めてしまいます。
• 悪天候（雨、霧、雪など）のときは先行車との車間距離を正確に測定できない場合があります。
• 凍結路や積雪路などの滑りやすい路面ではタイヤが空転して車のコントロールを失うおそれがあります。
• 急な上り坂や急な下り坂を走行しているとき。
• 起伏のある坂道を走行しているとき。

12Vバッテリー再接続後、VSA（ビークルスタビリティアシスト）警告灯と渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）警告灯（オレンジ）、安全支援情報警告灯（オレンジ）、ブレーキシステム警告灯（オレンジ）が一時的に点灯する場合があります。
車速20km/h以上でしばらく走行すると消灯します。消灯しないときはHonda販売店で点検を受けてください。

渋滞追従機能付ACCの作動

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先行車が急減速したり、遅い車両が割り込んできたときは、警告音が鳴りマルチインフォメーションディスプレイの警告で視覚への警告が表示されます。

ブレーキを踏み、適切な車間距離を保ってください。

1. 警告音
2. ヘッドアップワーニング

先行車または割り込み車の車速が自車よりも速く、次第に離れていく場合、先行車との距離が短くても警報が出ず、そのまま追従することがあります。

カスタマイズ機能で先行車検知音の有り/無しを設定できます。

設定

制限：

安全な車間距離を保つために、渋滞追従機能付ACCを使用中でもブレーキペダルを使用しブレーキをかける必要があります。また、天候や環境などにより渋滞追従機能付ACCが適切に作動しないことがあります。

渋滞追従機能付ACC の条件と制限車間距離を設定するには

• 道路状況（カーブなど）や自車の状況（ハンドル操作や車線内の位置）によっては、一時的にとなりの車線の車や周囲の物に対して車間距離制御を行う場合があります。

• 先行車がインターチェンジやサービスエリアなどに入る際、自車の前から先行車がいなくなるときは、車間距離制御が少しの間継続する場合があります。

先行車がいるとき

渋滞追従機能付ACCは先行車がレーダーセンサーの検知範囲に入ると、先行車の車速変化に合わせ、設定車速の範囲内で車間距離を保ちながら追従走行します。

1. 渋滞追従機能付ACCの検知範囲：120m

制御対象車両アイコン：ホワイト、車両輪郭グリーン

制御対象外車両アイコン：グレー

先行車がいないとき

アクセルペダルを踏んだとき

• アクセルペダルを踏み込むと、渋滞追従機能付ACCが一時的に解除され車速が上がります。このとき、渋滞追従機能付ACCの警告範囲内に先行車がいても警告音やマルチインフォメーションディスプレイの警告表示はでません。
• アクセルペダルを離すと、渋滞追従機能付ACCが復帰し追従走行または定速走行を再開します。

先行車が減速して停車するとき

カーブ車速調整機能

渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）が作動しているときにカメラが前方のカーブを検知、あるいはドライバーがカーブに沿ってハンドル操作をすると、カーブの通過を補助するために減速制御を行ないます。

カーブ車速調整機能によるブレーキが作動しているときは、制動灯が点灯します。

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すべての車線区画線（白線や黄線）を検出できない場合があります。また天候や速度、路面状況によっては、カーブ車速調整機能が機能しないことがあります。
運転者が周囲の道路状況を確認し、安全運転を心がけて走行してください。

カスタマイズ機能でシステムの設定を変更することができます。

設定

渋滞追従機能付ACC の条件と制限

一定の条件でシステムは自動解除する場合があります。以下の条件では渋滞追従機能付ACCの機能の一部を発揮できない場合があります。

フロントセンサーカメラ

レーダーセンサー

環境によりレーダーセンサーやカメラが正しく検知できない事例

• 雨、霧、雪などの悪天候のとき
• 先行車による水しぶきや雪の巻上げがあるとき
• 他の車両のレーダーや強い電波を発する設備などが付近にあるとき
• 夜明けや夕暮れ時に太陽に向かって走行するとき
• 車内の物がフロントガラスに反射したとき
• 周辺に構造物などがない開けた道路を走行するときや交通量が少ないとき

道路の状態によりレーダーセンサーが正しく検知できない事例

• カーブ、うねった道路、坂道などのとき
  
  
• 雪道や未舗装路などわだちのある道路
• 狭い鉄橋を走行しているときなど、車両の周囲に電波を強く反射する物があるとき
  
  

自車の状態によりレーダーセンサーが正しく検知できない事例

• フロントグリルやHondaエンブレム、レーダーセンサーが汚れているとき
• 適正なタイヤを使用していないとき
• トランクやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき

前方の車両の状態によりレーダーセンサーが正しく検知できない事例

• 自車の前方に車両が急に割り込んだとき
• 前方の車両との距離が極端に短いとき

その他、システムが正しく作動しない事例

• 前方の車両が駐停車していたり、自車との速度差が大きいとき
• 前方の車両が急減速したとき
• 前方の車両がパネルトラックや特殊な形状の車両のとき
  
  
  1. トラックの上部を検知
  2. パネルトラックやタンクローリーなど
• 自車または前方の車両が、車線の片側にかたよって走行しているとき
• 前方の車両が二輪車など幅の狭い車両のとき
• 前方の車両の最低地上高が極端に高いとき
  
  

以下の条件では、システムが車線境界線やカーブを正しく検知できず、 カーブ車速調整機能が正常に作動しない場合があります。

環境によりカメラが正しく検知できない事例

• 白線（黄線）と道路表面の区別ができないとき
• 雨、霧、雪などの悪天候のとき
• 路面に雪が残っていたり湿っているとき
• 夜明けや夕暮れ時に太陽に向かって走行するとき
• 白線（黄線）の付近に影が映っているとき（木々、建物、ガードレール、車両など）
• トンネルの出入り口や、木、建物の影などで周囲の明るさが変化したとき
• 夜間やトンネル内などで周囲が暗く、車線や路面が照らされていないとき
• 前方の車両との距離が極端に短く、車線や路面がかくれているとき
• 強い光が路面に反射しているとき

道路の状態によりカメラが正しく検知できない事例

• 車線規制や仮設車線がある区間を走行するとき
• 道路の修復や古い白線（黄線）のため、かすれや重複、タイヤ痕、さまざまな白線（黄線）が道路にあるとき
  
  
  1. 線が薄くなっている
  2. 古い車線の消し残し
  3. タイヤ痕
• 交差点や横断歩道など車線の数が増減している区間や車線が複雑に交差している区間を走行するとき
• 車線の幅が極端に狭いときや広いとき、または変化しているとき

1. 車線幅が極端に広い／狭い

• 車両などが白線（黄線）の一部を隠しているとき
• 坂道や、丘の頂上に近づいているとき
• 段差などにより車両が大きく揺れたとき
• 路上のもの（縁石、ガードレール、パイロンなど）を白線（黄線）と認識したとき
• 舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき
• 車線が二重に描かれている道路を走行するとき
• 凍結路や積雪路など滑りやすい路面を走行するとき
• 雪上路や路上の雪・水溜まりなどで舗装路が部分的に見えているとき
• 路面に水溜まりや水膜があるとき
• カーブ、うねった道路、坂道など、道路状況により白線（黄線）を正しく認識できないとき
• 未舗装路やわだちのある道路を走行しているとき
• 分岐・合流路などを走行するとき

1. 線のひかれていない分岐

自車の状態によりカメラが正しく検知できない事例

• ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれて、暗いところで前方が見にくいとき
• フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムによりカメラ前方が覆われているとき
• 夜間やトンネル内などの暗いところで、ヘッドライトが点灯していない状態で走行しているとき
• ワイパーの拭き残しがあるとき
• サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
• トランクやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
• サスペンションを変更したとき

設定車速を調整するには

手元のRES/+/SET/-スイッチの操作で、設定車速を上げ/下げすることができます。

1. RES/+/SET/-スイッチ

• 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が上がる
• 押し続けると10km/hずつ設定車速が上がり、手を離したときの設定車速に固定

• 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が下がる
• 押し続けると10km/hずつ設定車速が下がり、手を離したときの設定車速に固定

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検知した先行車の車速が自車が上げた設定車速よりも遅い場合は、自車の車速を加速させない場合があります。
これは設定した先行車との車間距離を維持するためです。

アクセルペダルを踏み、RES/+/SET/-スイッチを下に押すと、現在の車速が設定車速になります。

車間距離を設定するには

車速が低くなるほど、車間距離は短くなります。車間距離の目安は以下の通りです。

常に周囲の状況を確認し、安全運転を心がけ、実際の交通状況に応じて車間距離を選択して、走行してください。

車間距離設定		車速80km/hのとき	車速104km/hのとき
短		約25m	約31m
中		約33m	約42m
長		約47m	約61m
最長		約65m	約86m

先行車が停車し、自車も自動で停車したときの車間は車間距離設定により変わります。

解除するには

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解除前の設定車速を復帰させるには：

渋滞追従機能付ACCを解除したあと、先行車を検知している場合、停車状態でもRES/+/SET/-スイッチを上に押すとメーター上に表示されている解除前の設定車速（グレー）で作動を開始することができます。
CANCELスイッチまたはブレーキペダルで解除した場合、その直前の設定車速がグレーで表示されます。RES/+/SET/-スイッチを上に押した場合、この車速で作動が開始されます。
また、（ホワイト）が表示され、解除前の設定車速（グレー）の表示が無い状態でRES/+/SET/-スイッチを上に押した場合は、RES/+/SET/-スイッチを下に押した場合と同様に現在の車速が設定されます。
ただし、以下の場合は復帰しません。

• スイッチを押して渋滞追従機能付ACCをOFFしたあと
• 30km/h以下で先行車がいないとき

1. 解除前の設定車速（グレー）
2. （ホワイト）

加減速を多く繰り返す走行や長い下り坂の走行、重い荷物を積んで走行しているときなどに渋滞追従機能付ACCが自動解除された後、条件が継続する場合は、その後一時的に渋滞追従機能付ACCをセットできない場合があります。

停車中の解除：

渋滞追従機能付ACCによって自車が自動的に停車しているときに渋滞追従機能付ACCが解除された場合に、警告音が鳴りマルチインフォメーションディスプレイに警告が表示されることがあります。

1. 警告音

すみやかにブレーキを踏み、適切な車間距離を保ってください。

渋滞追従機能付ACCの自動解除

次の場合は、メッセージが表示され、「ピー」とブザーが鳴り、渋滞追従機能付ACCが自動解除されます。

• 雨、霧、雪などの悪天候のとき
• フロントグリルが汚れたとき
• 先行車を安定して検知できないとき
• タイヤの異常を検知したとき
• 悪路の走行や山岳路を長時間走行したとき
• 急なハンドル操作をしたとき
• ABSやVSA、または衝突軽減ブレーキ（CMBS）や踏み間違い衝突軽減システムが作動したとき
• VSA警告灯が点灯したとき
• 急斜面で停車しているとき
• パーキングブレーキをかけたとき
• 検知した先行車との車間距離が短すぎるとき
• 停車状態で先行車がいなくなったとき
• 急加速したとき
• フロントガラス上部のカメラまたはカメラ付近が汚れているとき
• パワーモードをOFFモードにしたとき
• トランクやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
• 夜間やトンネル内などの暗いところを走行したとき
• 停車中に運転席のシートベルトを外したとき
• 車両が10分以上停車しているとき
• ブレーキシステム警告灯（オレンジ）が点灯したとき
• 長い下り坂などで減速を繰り返したとき
• LKASが作動しているときに、システムが一定時間運転者の操作がないと判断したとき

クルーズモードへの切換え

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現在のモードがどちらなのかを常に意識して使用してください。クルーズモード中は先行車との車間距離を保持しません。

以下の場合、モードを切り換えられません。

• 車速をセットしているとき
• スイッチがOFFのとき

クルーズモードへ切り換えた状態でもスイッチを押してONにし直すたびに、渋滞追従機能付ACCに戻ります。

車速をセットするには

希望の車速になったらペダルから足を離し、RES/+/SET/-スイッチを上か下に押します。

RES/+/SET/-スイッチを上か下に押して離すと、離したときの車速にセットされ自動定速走行になります。

作動条件

約30km/h以上で走行しているとき

クルーズモードを使用するとStraight Driving Assist（直進保舵支援機能）が作動します。

これはEPS（電動パワーステアリング）の機能であり、直進におけるハンドル保舵力を低減し、直進走行しやすくします。

車速を調節するには

• 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が上がる
• 押し続けると10km/hずつ設定車速が上がり、手を離したときの設定車速に固定

• 1回押すごとに1km/hずつ設定車速が下がる
• 押し続けると10km/hずつ設定車速が下がり、手を離したときの設定車速に固定

解除するには

次の操作をすると、自動定速走行が解除されます。

• CANCELスイッチを押す
  
  • メーター内の（グリーン）が（ホワイト）になります。
• スイッチを押す
  
  • メーター内の（グリーン）が消灯します。
• ブレーキペダルを踏む
  
  • メーター内の（グリーン）が（ホワイト）になります。

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解除前の設定車速に復帰させる
自動定速走行を解除したあとでも、30km/h以上の車速で走行中にRES/+/SET/-スイッチを上に押すとメーター上に表示されている解除前の設定車速（グレー）で作動を開始することができます。
CANCELスイッチまたはブレーキペダルで解除した場合、その直前の設定車速がグレーで表示されます。RES/+/SET/-スイッチを上に押した場合、この車速で作動が開始されます。
また、 (ホワイト)が表示され、解除前の設定車速（グレー）の表示が無い状態でRES/+/SET/-スイッチを上に押した場合は、RES/+/SET/-スイッチを下に押した場合と同様に現在の車速が設定されます。
ただし、下記の場合は復帰できません。

• 車速が30km/h未満のとき
• スイッチでOFF操作をしたとき

1. （ホワイト）
2. 解除前の設定車速（グレー）

車速が25km/h未満になると自動的に自動定速走行が解除になります。