軽自動車だからではなく、車として魅力が有るか無いかが選ぶポイントでしょうか。ほぼ通勤専用車となっていますが、D社の○イキッドに13年乗っています。モーターショーでコンセプトカーとして登場したときから一目惚れです。軽とか軽じゃないとか関係なく欲しくなる車でした。 現行車種ではN-ONEが一番魅力的です。できればもう少し屋根が低い方がバランスのよいデザインだったと私としては思うのですが。ちょっと前だとF社の○1、○2が好きでした。
家族で乗るファーストカーとしてだったら、もうちょっと便利さも考慮すると思うのですが。

御夫婦2人と愛犬だけというならあとは日常の使い方だけで決まると思います。自転車のような大きなものを常日頃から載せるならN BOX。そうでないなら遠出を考えてN-ONEですね。N-ONEなら後部座席を跳ね上げて愛犬スペースもできますよ。

やはり燃費・居住空間でしょう。

断然、車内の広さでしょう。圧迫感なく乗れる方が運転するにしろ、同乗するにしろ、かなり楽だと思います。広ければ旅行した時のお土産もいっぱい載りますしね！

ファーストカーとして軽自動車を選んだ自分として、第一の理由は自宅の駐車スペースです。以前は駐車場を借りていたので、S社のAWDに乗っていました。最初に乗り換えた軽自動車はゼスト スポーツ Wです。この車で居住性、走行性能ともに軽で十分だと感じました。ただ乗っているうちに細部で不満を感じるようになってきました。座高の位置やハンドルの角度、荷物によって積みにくいものなど、今、N-ONE プレミアム・Lパッケージに乗り換えてその不満も解消しました。今までにない気の使いようが見て取れます。例えば乗り込む際の足元がバリアフリー（段差がない）なこと、後部座席がワンタッチで持ち上がり、高さがあるものでもすばやく置くことができることなど、普段二人で利用するには、十分ですね、後部も部分割ができるので、愛犬の心配もないのでは、遠出のときのお勧めはディスプレイオーディオです。ナビはもちろんですが、フロントパネル周りのスペースと見た目が大きく変わります。他にお勧めは電動収納ドアミラーですね。さらにグレードが増した気分ですよ（笑）Hondaさんへの更なる希望があるとすれは、このサイズでのしなやかな乗り心地ぐらいですかね（ハードルが高いかもしれませんが）とにかく良い車です。