クルマに自転車を積載する。家族に自転車通学の学生さんがいる場合、あるいは自転車が趣味の方には割とある事だと思います。私も中学、高校時代に親のクルマに自転車を載せた事が多々あり、その時は小型トラックやミニバン系のクルマを使用していました。
自転車を載せる場合、出来れば背が高く、室内に結構ゆとりのあるミニバンクラスのクルマが適するかと思います。少なくともフリードの様な大きさは必要ではないかと、個人的に感じる次第です。今回のテーマの車種がフリード スパイクという事で、2列目シートを倒せば、大人2名が横たわれるほどのスペースを確保できるというクルマです。
このクルマのゆとりある空間を活用すれば、自転車2台分(夫婦のみとして)問題なく積載出来ます。更に自転車のサイズ次第にもよりますが、載せてみて空いたスペース(隙間)にちょっとした荷物を積む事も可能かと思います。
どのメーカーを探しても、フリード スパイクほど画期的な車種は無いかと思います。運転もしやすく、2011年10月マイナーチェンジ後のモデルは装備も充実しています。
(と言いつつ、私は3列シートのフリードに乗っています、ただ単にフリードが好きなだけで提案しているのですが…すみませんwww)私はまだ独り身ですが、夫婦で乗っても楽しいクルマ、それがスパイクです。是非是非乗って下さい！！

私は先日、モビリオ スパイクからN BOXへ乗り換えました。自転車を載せるのは両者とも可能ですが、自転車2台載せるのならフリード スパイクをお勧めします。車内の高さと横のスペース（シートを倒した）はスパイクにはかなわないと思います。

自転車は分解できるものもあります
そちらを車内に持ち込むのがベスト
さらにキャリアをつけてそのまま載せる方法を合わせるとさらにベター
行きは車内、汚れたときは屋根積み等、用途に合わせてチョイスできる方がいいと思います

当然自転車は2台ですよね？「ママチャリ」ではないですよね？乗られる自転車にもよりますね。折り畳みできるものならN BOXでもいいでしょう。荷物が多いですか？なら、FREED Spike。余裕があるほうがいいのならSTEP WGNでしょうか。車高のあるほうが積み下ろしが楽ですね。

ズバリ、フリード スパイクでしょう！
以前乗っていたステップワゴンなど、確かに余裕で積めましたが、現在のっているスパイクでもちゃんと積めます。ウチと同じように夫婦お2人なら十分ですし、自転車を載せた周囲のスペースに荷物も積めます。Lサイズのミニバンより燃費もはるかにいいです。あと、ご質問にあったように、「あちこちまわりたい」のでしたら、夜には積んでいた自転車を車のそばに置いておいて車中泊もできるスパイクは、わくわくさせてくれる最適の選択だと思いますよ。