コンパクトさを優先させるのであれば、スパイクでいいと思います。
が、余裕で自転車を2台積み旅行に出かけるとなると、ステップ ワゴンにした方がいいのかなと思います。

Hondaの車は自転車の積載に付いても熟慮の跡が見られますので、どの車種に乗っても大丈夫だと思います。軽自動車ならバモス、N BOX 、コンパクトならフリードがお勧めだと思います。
自転車の種類によって積載の仕方は変わりますが、一般的なMTBやロードの場合、軽は前輪外して専用のフロント固定台座に取り付け、更にベルトで固定。フリードなら分解無しでベルト締めをされる方が多いです。我が家はフリードなのでそのまま積んじゃいます。1台だと7人乗りのサードシートを畳んでセカンドシートがキャプテンシートなんでその間に前輪入れると全く普通に積めて問題無しです。自分的にはスペース、車の快適性を考えればフリードがいいと思います。
夫婦で車載輪行、いいですね。自転車だけでは行き難い観光地+車では回り難い観光地=車載輪行　正に互いを補完し合うベストな組み合わせです。
行けないところは無いと思うので思う存分走り倒して下さい。

フリードが宜しいかと思います。ミニバンほどの大きさでもないので取り回しも楽ですし、車高が高くないので自転車を積みやすいです。
だから私は｢フリード｣を推します