父方の祖母も晩年、足腰が弱り車高の低い車は乗り降りが大変そうでした。少しでも大きく車高の高めの車が良いと思いますよ。小型であればフリード、大きめでステップ ワゴンやエリシオンなど…。横になる事も出来るし。電動スライドドアなのも良いですよね。

私達の年代では「母」ではなく「祖父母」になりますが、高齢者が乗車する場合、なにより「安全に乗り降りできる事」が最重要のポイントとなると思います。
今回のテーマの車種が「フリード」ですが、私自身フリードに乗っており、ほとんど一人で乗る事が多いですが、平日仕事が休みの時に、たまにですが祖母の通院を行う事があります。
その際、祖母を助手席に乗せていますが、現時点でフリードでは乗り降りに問題が生じた事はありません。またある時は、隣県に住む祖母(母方の)を買い物に乗せた時もありましたが、スライドドア開口部のアシストグリップが付いているため、こちらも問題無く乗降されていました。
低床フロアを採用し乗り降りがしやすく、移動時もゆったりと乗車できるフリードは、高齢の方にも優しい「ちょうどいい」クルマであると思います。足腰の状態によっては、身体を支える(介助する)事も必要になると思いますが、スライドドアなので、乗り降りのアシストも行いやすいと思います。あくまで個人的な意見ですが、駐車スペースなども考慮するとスライドドアの車種の方が乗降の支えがしやすいのでは、と考えます。

フリード以外なら、N BOXあたりも候補に上げてもいいかと思います。遠出もしたいならフリードがベストでしょう。

私はフリードに乗車したことはありませんが、我が家の2006年式のステップワゴンでの経験をお答えします。
私の母は今年4月に亡くなりましたが、生前通院のためステップワゴンに乗車する際「この車は（低床だから）乗りやすいねえ」としみじみ申しておりました。加えて乗用車と違ってルーフが高いというのも乗り降りしやすい一因だったかなとも思っています。母もそうでしたが、年齢や病気で体が弱ってくると、健常者には何でもないちょっとした普段と異なる動きは苦手になるようですね。フリードも大丈夫かと思いますが、可能であればお母様をお連れして何車種か試乗されてはいかがですか。

小生は障がいを持った母がおりましたので、条件として（1）スライドドア（2）将来車いすが乗せられる（3）緊急の場合寝かせることもできる（4）背が高い、ということで探しました。結局最終決定する前に母は入院してしまいましたのでお蔵入りになりましたが、当時はそれほど多くの選択肢はなく候補は福祉車両仕様のモビリオ スパイク、T社○ルテくらいでした。ご高齢ということですので今後進む症状のことも考えて、福祉車両仕様や回転シート車なども考慮に入れられたほうがいいのではないでしょうか。フリードありきよりも、いろいろな車を比較されたほうが意外な発見があるかもしれません。

はじめまして。私の知ってる限りですが、Hondaの車(ミニバン)は低床で、乗り降りに対して優しい設計の車だと考えています。
今回の相談では、「母の足腰が弱くなってきた」とのこと。オススメはN BOXかフリードです。甲乙つけがたい位に両車ともにいい車です。
が、「旅行します」では、エンジンパワーに余裕のあるフリードがオススメです。

乗り降りの優しい装備を比較してみると良いと思います。乗り降りの際につかまれるバーの有無の確認(オプションでつけれるか)など。

ひとつ余談ですが、サイドステップにライトを内蔵してあるパーツなど(確か、Hondaの純正オプションであったはず)で、夜間足元を明るく照らせば、乗り降りも安心できますよ。