駐車場が許す限りの、車内の広い車種を選ぶべきでしょうね。車内のスペースが仮に余ったとしても、それだけ余裕をもって動ける訳ですし(車内でオシメを替えたり、ミルクを飲ませたり等々)。それに何より、車高の高い車はスポーツカーに比べ、運転しやすいですよ。子供の安全のためにも、視界が広い方がいいと思います。

まずは、奥様のお目出たおめでとうございます。
我が家も子供達（11歳、15歳）の子育てを経験して、クルマはやっぱりスライドドアで室内が広いこと…これに尽きると思います。
チャイルドシートを載せるには平らな座席の方が並べやすいでしょうし、子供を乗せたりするには開口部が広い方が絶対に良いです。
ウォークスルーだともっと便利。
我が家はシビックからステップ ワゴンに乗り換えましたよ。
子育てにはもってこいのクルマだと思います。

まず、双子ちゃんのご懐妊おめでとうございます。
私はキャプテンシートにあこがれて(笑)、7人乗りフリードを相棒に迎え早2年になりますが、3列目シートが両側に跳ね上げと言うこともあり荷物の量は思ったより積めません。私の場合、まだ夫婦2人で名古屋から神戸に帰省するのに高速走行もラクで燃費のイイ車、家の駐車場に入る道路が狭くて大きな車は面倒くさい、普段の街乗りにも苦にならない大きさ、予算的にも…と言うことでフリードになりましたがステップ ワゴン、エリシオンまで予算的に余裕なのであればそちらの方が良いと思います。普段の休みの日は2人でプチ旅行と称して20インチ折り畳み自転車を2台、大きめのクーラーボックス、温泉入浴セット、その他いろいろ荷物乗せて出掛けるのですがちょっとツライです。ちょっと違ったかも？(笑)と思ったり…。
でもスタイル、乗り心地、運転のしやすさはイイです。
高い買い物なので失敗？と思わないように、実際車を見比べて決まるまでの時間をご夫婦で楽しんでみてはいかがでしょうか…。