単に運転に自信がないだけなら慣れればいいだけです。車がないのであれば借りた方がいいでしょう。試乗車、レンタカーなど慎重になりますから。それとできるだけご自分の行動範囲をよく走ってください。

家族が増えると、出かける機会も多くなるし、荷物も増えます。そうなると、どうしても大きな車が欲しくなるものです。同時に、大きな車の運転でお悩みになる人も多いようです。我が家の家内も同じでしたからね。
教習所に通っていたことを思い出してください。最初は自信もなく不安ばかりであったと思いますが、いつの間にか運転できるようになりましたよね。すなわち、運転は慣れだと思います。車両感覚さえ身に付いてしまえば問題ないと思います。安全運転を心掛けて走ってください。狭い場所や曲がり角、バックする際はとにかく周囲に注意を払いながらゆっくりゆっくり…それを繰り返しているうちに慣れてくるはずだと思います。
私たちのように運転に慣れている者でも、車を乗り換えた時には同じようにゆっくりゆっくりで安全運転を心掛けます。そうしているうちに車両感覚に慣れて普通に走らせることが出来るようになります。みな同じだと思いますよ。

小さい車のほうから選ばれるといいかと思います。オデッセイはかなり大きいので運転に気をつかいますね。ましてや小さいお子さんを乗せねばならないならなおさらです。結局子供でもチャイルドシートが義務化なので定員しか乗車出来ないですし、シートベルトをしなければいけないですからね。大きくても定員は変わりません。小さい車のほうが維持費も安く、板金修理等も安く済みます。
当たり前ですが子供も大きくなります。大きい車に慣れると中で動いたりしがちです。小さい車だとそうはいきません。しっかりシートベルトをするということを学ばすには、小さいほうが良いですね。一番のお勧めは、中古ですがモビリオがいいと思います。広くて運転しやすいからですね。運転しやすさならシビック フェリオ。定員五人は少ないですか？本当にあのサイズ、形は運転しやすいです。フィットも広いと聞きます。ストリーム、フリードも検討されてはどうかと思います。5ナンバー車から広い車を選ぶのがベストかと思います。ともかくいい車が見つかるといいですね。

最初のうちは慣れない事も有ったりで、違和感が有ると思います。車庫入れなども大変な事有りますが、バックモニターを付けるのも一つの方法だと思いますよ。

私は今はフリードに乗っています。以前は他社のステーションワゴンに乗っていました。フリードに乗り換える時に車体が大きくなるので抵抗がありました！でも乗っていくうちに少しずつ慣れていきました。のであまり気にしないで良いと思います。