| フロントグリル内に設けた耐候性に優れたミリ波レーダーにより、前方100m、角度16度の範囲で前走車との距離を測定し、車速センサーやヨーレートセンサーによって自車の走行状態を検出。通常のクルーズコントロール同様、設定した速度を保つ走行のほか、同一車線の前走車の有無によって車速・車間を自動制御します。 |
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| 定速制御 |
希望の車速に設定することにより、定速走行を開始。 |
| 減速制御 |
自車線の前走車が設定車速より遅い場合、スロットルやブレーキの制御を行い減速。前走車の急ブレーキや割りこみなどで減速しきれない場合は、警告音と表示でドライバーの操作（ブレーキ等）を促します。 |
| 追従制御 |
前走車の車速変化に合わせて、設定した車間になるよう追従（車速の上限は設定車速まで）。車間は3段階に設定可能。 |
| 加速制御 |
自車線の前走車が車線変更した場合は、設定車速までゆるやかに加速し、定速走行に戻ります。 |
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IHCCは前方不注意の危険性を解消する装置ではありません。車間距離制御、車間接近警報、減速能力には限界があります。 |
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道路状況、天候状況によっては使用できない場合があります。 |
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