CIVIC/CIVIC HYBRID

衝突事故に対して、まずは「ドライバーに危険を知らせ回避を支援する」こと、そしてなおかつ「衝突が避けられないような状況で可能な限り被害を軽減する」ことを目的としたHondaプリクラッシュセーフティ・テクノロジー。シビックは前走車への追突に対して、ブレーキ制御とシートベルト制御による追突被害軽減機能を設定しています。

ブレーキ制御とシートベルト制御で追突の危険に対応する、
「追突軽減ブレーキ〈CMS〉^※＋E-プリテンショナー（運転席/助手席）」。
（シビック 1.8S、1.8GL、1.8Gの5AT車、シビックハイブリッド MXにメーカーオプション）
※Collision Mitigation brake System

追突事故の多くは、ドライバーの前方不注意や前走車との車間距離の不足などが原因と考えられます。「追突軽減ブレーキ〈CMS〉＋E-プリテンショナー」は、走行中はミリ波レーダーにより前走車との距離や相対速度などを検知し、追突のおそれがあるとコンピューターが判断した場合には警報を発し、さらに危険度に応じてブレーキとシートベルトを制御することで、ドライバーによる危険回避操作を支援するとともに追突被害の軽減を図ります。

■	追突を予測してドライバーに危険を知らせ、さらに追突速度を低減する、追突軽減ブレーキ〈CMS〉

ミリ波レーダーにより前走車を検知し、追突のおそれがあると判断した場合に警報（音＋表示）でドライバーに知らせ、さらに接近した場合には軽いブレーキによる体感警報を行います。そして追突の回避が困難と判断した場合には強いブレーキ制御を行い、ドライバー自身のブレーキ操作との相乗効果によって追突速度を低減。効果的に追突事故の回避支援とダメージ軽減を図ります。このシステムは、ASV（先進安全自動車）を提唱する国土交通省の認可を取得しています。

■	CMSとともに危険を知らせ、さらに乗員拘束性を高めて追突被害の軽減を図る、 E-プリテンショナー（運転席/助手席）

CMSと連動して作動し、追突の危険性が高い場合に運転席のシートベルトを弱く2〜3回引き込むことで、体感的な警報を与えます。そして追突の回避が困難と判断した場合には、運転席および助手席のシートベルトを強く引き込み拘束効果を高め、CMSとともに追突時の被害軽減を図ります。また、E-プリテンショナーはCMSとの連動とは別に、急ブレーキ時にブレーキアシストが作動したときにもシートベルトを強く引き込み、乗員の拘束効果を高めます。

「追突軽減ブレーキ〈CMS〉＋E-プリテンショナー」基本作動イメージ

フロントグリル内に設けたミリ波レーダーにより、
前方およそ100ｍにわたって前走車を検知。

前走車との距離や相対速度、予測した自車の進路などから追突の
危険性があると判断した場合、警報（音＋表示）によりドライバーに
認知および回避操作を促します。

より強くドライバーに回避操作を促すために、
音と表示による警報に加え、CMSの軽いブレーキングと
E-プリテンショナーの弱いベルト引き込み（2〜3回）によって
体感的に危険を知らせます。また、この時点でドライバーがブレーキを
踏むとブレーキアシストが作動し、操作支援を行います。

回避が困難と判断した場合、Ｅ-プリテンショナーが強くベルトを
引き込み拘束効果を高めるとともに、
ＣＭＳが強いブレーキングを行い追突速度を低減し、
被害の軽減を図ります。

■	「追突軽減ブレーキ〈CMS〉＋E-プリテンショナー」基本作動イメージ

ミリ波レーダーに
より前走車を検知

前走車

音と表示
による警報

警報ブザー
ディスプレイ表示

追突軽減ブレーキ
〈CMS〉

軽いブレーキング

強いブレーキング

E-プリテンショナー

シートベルトの
弱い引き込み
（運転席）

シートベルトの
強い引き込み
（運転席/助手席）

前走車へ接近（追突のおそれがあると判断）

音と表示による警報

さらに接近

軽いブレーキングとシートベルトの弱い引き込みによる体感警報

ドライバーに危険
回避操作を促す

追突の回避が困難

強いブレーキングとシートベルトの強い引き込みによって
回避操作の支援と追突時の被害を軽減

操作支援&被害軽減

●	追突軽減ブレーキ〈CMS〉は追突を自動で回避したり、自動で停止するシステムではありません。CMSの機能には限界があります。
●	E-プリテンショナーはシートベルトを正しく着用し、正しい運転姿勢をとらないと充分な効果を発揮しません。
●	追突軽減ブレーキ〈CMS〉＋E-プリテンショナーの作動は、走行状態により異なります。