コミュニケーション能力の向上
- ▌IC通信カード
- ICタグに光通信機能を加えた、Honda独自開発のIC通信カードと連動して、自律的にタスクを選択し、実行することが可能になりました。
- ▌IC通信カード
IC通信カードに登録したお客様情報をもとに、目的の相手の属性および相対位置の検出が可能。相手に応じて個別に対応することが可能になりました。
- ・オブジェクトマップ
360°どの方向に人がいても、視覚センサと連動してその位置と誰であるかを認識できるようになりました。
- ▌ 人を識別して応対
IC通信カードの情報をもとに、相手を識別して応対します。
- ▌ 人の位置を特定して応対
IC通信カードの情報をもとに、相手の位置を特定し、相手に対してASIMOが正面を向いて応対するように姿勢を向けます。
- ▌ 人との距離を測定して応対
応対する相手とASIMOとの相対位置を検出して歩行速度を調節。相手との距離が開き過ぎると、相手が近づくまで待ちます。
- ▌ すれ違う人に挨拶
IC通信カードを携帯した人とすれ違う際、カードの情報を識別して、相手に応じた挨拶をすることができます。