人にあわせた動き
- ▌相手に同調して自然に接することができる
- 視覚センサや手首に追加した力覚センサなどから人の動きを検知することで、物の受け渡しや、相手に合わせた握手や、握手の際に手を押し引きされた場合に同じ方向への足の踏み出すなど、相手の動きに同調した動作が出来るようになりました。
- ▌ 首かしげ軸
首関節に新たにかしげ軸を追加する事により、人により近い表現が可能になり、コミュニケーション能力が向上しました。
- ▌ 手首軸
手首にさらに２軸を追加することにより、手首周りの柔軟な動きが可能となり、相手にあわせた動作が可能になるとともに、手の表現力が向上しました。
- ▌ 親指駆動軸
- 親指を独立して動かすためのモーターを追加することにより、物を確実に持つことが可能になりました。
- ▌ 手首力覚センサ
手首付近に力センサを追加することにより、物の重さや人の手の力がわかるようになり、人に合わせた柔軟な動作が可能になりました。
- ▌手つなぎ歩行
- 手をつないだ人の手を引く力の強さと方向を、手首に搭載された力覚センサで検出することにより、歩くスピードと向きを調整します。
- 手にかかる力と方向に応じてASIMOが前後左右に足を運ぶので、自由につれて歩くことができます。