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Hondaは、P2、P3のプロトタイプ・モデルによって世界に類のない2足歩行技術を実現しました。プロトタイプ・モデルで培ったノウハウを活かしつつ、より実用化に向けた新しい技術の研究・開発に取り組んできました。その新しい技術の成果として、ここにASIMOが誕生しました。 |
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「ASIMO」とは、Advanced Step in Innovative Mobility。これは、新しい時代へ進化した革新的モビリティーを意味します。 |
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| 重量 |
43kg |
| 歩行速度 |
0〜1.6km/h |
| 歩行周期 |
周期可変、歩幅可変 |
| 把持力 |
0.5kg/hand（5指ハンド） |
| アクチュエータ |
サーボモータ＋ハーモニック減速機＋駆動ユニット |
| 制御部 |
歩行／動作制御ユニット、ワイヤレス通信ユニット |
| センサ |
足部 |
6軸力センサー |
| 胴体部 |
ジャイロ・加速度センサー |
| 電源部 |
38.4V/10AH（Ni-MH） |
| 操作部 |
ワークステーション及び携帯コントローラ |
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ASIMOは、近い将来、実際に人間の生活空間で活動することを想定して研究・開発を行いました。
人間の生活空間での自由自在な移動、作業しやすいサイズや重量、簡単な操作性を実現しました。また、より身近に感じていただけるデザインとしました。 |
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自由度（人間の関節にあたる）
| 頭 |
首関節（上下方向/回転） 2自由度 |
| 腕 |
| 肩の関節（前後方向/上下方向/腕の回転） |
3自由度 |
| 肘の関節（前後方向） |
1自由度 |
| 手首の関節（回転） |
1自由度 |
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5自由度×2腕=10自由度 |
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| 手 |
| 5指（把持=物をつかむ動き） |
1自由度 |
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1自由度×2本=2自由度 |
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| 足 |
| 股の関節（前後方向/左右方向/旋回方向） |
3自由度 |
| 膝の関節（前後方向） |
1自由度 |
| 足首の関節（前後方向/左右方向） |
2自由度 |
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6自由度×2足=12自由度 |
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