ASIMOについて
走行機能の向上
歩行中に発生するスリップやスピンを予測して姿勢を安定させる、姿勢制御理論を改良して搭載しました。
▌高速走行
▌ 6km/hの走行

両足が浮いているときでも、積極的に姿勢の傾きを制御することで、 走行スピードを従来の3km/hから6km/hに倍増させました。


▌ 6km/h走行時の荷重波形と高速度撮影画像



※跳躍時に両脚が浮いて前に進む距離