倒立振子モデル
移動する喜びを
より多くの人に移動する喜びを提案するために、ASIMOにもつながる長年の二足歩行ロボット研究で培った歩行理論をもとに1999年より歩行アシストの研究を続けてきました。
Honda歩行アシストは、「倒立振子モデル」に基づく効率的な歩行をサポートする歩行練習機器です。歩行時の股関節の動きを左右のモーターに内蔵された角度センサーで検知し、制御コンピューターがモーターを駆動します。股関節の屈曲による下肢の振り出しの誘導と伸展による下肢の蹴り出しの誘導を行います。
シンプルな構成
腰フレーム、モーター、大腿フレームの3つで構成されています。腰フレームの両側にモーターを配置し、背中部分に制御コンピューターとバッテリーを内蔵しています。
扱いやすい機構
シンプルなベルト機構により簡単に装脱着できます。椅子に座った状態での装着も可能です。腰フレームと大腿フレームのアジャスト機構により、幅広い体格にフィットします。
（装着可能な体格の目安：身長140cm以上）
立位装着
座位装着
使いやすいデータ解析
歩行時の左右対称性・可動範囲・歩行速度などを計測し、その場で確認できます。さらに使用者ごとに計測履歴の参照や比較ができ、PCにて集計することも可能です。
※本機器の計測結果に基づく数値は、装着者の足の動きを直接計測した数値ではなく、本機器の動きをもとに計測された参考値です。
3つの練習モード
連続歩行だけでなく、ステップ練習にも適応した3つのモードを搭載。付属のコントローラーで、モードの設定や、左右それぞれの脚に対する 股関節の屈曲と伸展のサポート強度の設定が簡単に行えます。
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- 追従モード
- 装着者の歩行パターンに合わせて歩行動作を
誘導します。
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- 対称モード
- 装着者の歩行パターンを基に左右の屈曲・伸展の
タイミングが対称になるように誘導します。
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- ステップモード
- 連続歩行ではなく、下肢の振り出しや蹴り出し、
重心移動の反復練習をサポートします。
主な仕様
主要諸元
| 全幅 | 約430mm ～ 495mm |
|---|---|
| 重量 | 約2.7kg（バッテリー含む） |
| 稼働時間 | 約60分 |
| バッテリー | リチウムイオン電池、22.2V |
| モーター出力 | 最大トルク4N・m |
| 使用場所 保管温度範囲 |
屋内または屋外（雨天時を除く）平地 -20℃～55℃ |
| 使用温度範囲 | 10℃～30℃ |
| 使用湿度範囲 | 30％～85％ |
注意事項
- ・本機器は健康増進のための歩行運動や、歩行練習の補助を目的とした機器であり、装着者の疾病の判断、治療、予防等を目的とした医療機器ではありません。
- ・体内埋込型医用電子機器・生命維持用電子機器等を装着している人に は使用しないでください。
- ・必ず本機器の取扱説明書に記載の使用方法に従ってご使用ください。
- ・ご使用にあたっては、年1回のメーカー定期点検をうけてください。
- ・妊娠されている方・胴体や大腿にベルトを装着することで身体に不調 をきたす可能性がある人には使用しないでください。
※本機器は法人向けリース販売のみのご提供となります。
※掲載の画像はイメージです。
※外観、仕様は予告なく変更される場合があります。