オデッセイが生産終了になること。
子供が3人になり、7人乗りが不便であったこと。

子供の頃から、親がHonda派で、オデッセイをずっと乗り継いでいました。（RA前期後期、RB前期後期、RC前期）
個人的には、RB後期が、低速トルクも太く、かなり気に入っていましたが、結婚、子供のことを考えスライドドアタイプの先代に。7年ほど経ち、子供も増え、そろそろ替え時と思って8人乗り（重要！）でミニバンを探していたところ、オデッセイ生産終了のニュースが。
正直なところ、○ルファードや、ステップ ワゴンe:HEV等の競合他社や他車種とも悩みましたが、種々検討の結果、オデッセイに落ち着きました。

これ！といった決め手は正直ありませんでしたし、最後まで迷っていました。
ただ、一度はハイブリッドに乗ってみたかったのと、8人乗り、最後列の快適性、走りの質を考えると、他が脱落していって、オデッセイに落ち着いた感じですね。

モデル前期との比較が主になりますが、それぞれ利点欠点をあげます。
【利点】
乗り味がマイルド（突き上げが少ない）になり、家族受けは良いです。もちろんロールとかは少なく、ミニバンとしての走りは良いと思います。
燃費がよく、給油の手間が省けます（街乗りメインで2倍以上、だいたい14から15km／Lくらい）
RC前期より車体の静粛性が向上している印象です。（ガソリン→ハイブリッドなので、直接比較ではないですが…）
全体的なインテリアの質感も上がっている印象です、地味にモニター類が大きくなったのは嬉しい。
Aピラーが立ったので、前方視野が良くなりました。
【欠点】
ジェスチャーコントロール・パワースライドドアは全く要らない。それくらいならハンズフリースライドドア、スライドドアウィンドウサンシェードつけて欲しかった。
8人乗りに最上級モデルの設定がなく、シートヒーター等の快適装備がないのはいただけないです。

エンジンが4000回転くらいまで加速が弱く、それを超えると急加速します。仕様でしょうが、若干チグハグ感が…。
いつになったら三列目が分割収納できるのでしょうか…。