アクティブセーフティLKAS
（車線維持支援
システム）

LKAS（車線維持支援システム）は高速道路での長距離移動の時、車線の中央付近を維持するようにステアリング操作を支援しドライバーの運転負荷を軽減する機能です。

カメラで車線（実線・破線）を検知し、クルマが車線の中央付近を維持して走行するようステアリング操作を支援します。ステアリング制御は車線の中央付近を走行している時には弱く支援し、車線（実線・破線）に近寄るほどステアリング制御は強くなります。

車線逸脱のおそれがある場合は、ステアリング振動とメーター内の表示で注意を促すとともに、車線の中央付近へ戻すようにステアリング操作を支援します。

※ 一部車種はステアリング振動の代わりに音とメーター内の表示で警告します。
※ LKAS〈車線維持支援システム〉は、約65km/h以上で作動します。運転者のステアリング操作に代わるものではありません。運転者がステアリングから手を放した状態や、運転者が意図的に車線を越えるようなステアリング操作をしているとシステムが判断した場合、また、方向指示器（ウィンカー）を作動させている場合には作動しません。

LKASはカメラで検知した映像から、道路上の白線（黄線）を画像処理によって抽出しています。黒い路面と白線（黄線）の輝度の差を利用し、輝度の高い色が連続している場合は車線があると検知。電動パワーステアリング（EPS）に適切なトルクを発生させて、ステアリング操作を支援します。