GPSによる測位

GPS（Global Positioning System：グローバル・ポジショニング・システム）とは、GPS 衛星から位置測定用の電波を受信して現在地を測位するシステムです。

1. 次のような場所では、GPS衛星の電波がさえぎられて受信できないため、測位できないことがあります。
   – トンネルの中やビルの駐車場
   – 高層ビルの群集地帯
   – 2層構造の高速道路の下
   – 密集した樹木の間
   – 地下駐車場
2. その他
   – 本システムが作動したあとすぐに走行すると、測位までの時間が長くなります。
   – 一度電源が切れた場合（バッテリーを外したとき、ヒューズが切れたとき）は、測位までの時間が長くなります。

自立航法による測位

走行距離を車速パルスから、また曲がった方向を6軸ジャイロセンサーから検出して現在地を割り出す方法です。

GPSと自立航法を組み合わせた測位の特徴

1. GPS衛星の電波が受信できなくても、自立航法で測位できます。
2. 自立航法による測位だけでは、現在地の表示が徐々にずれてくることがあります。
   GPSと自立航法を組み合わせると、GPS測位で自立航法のずれが修正されるため、測位精度が高くなります。