約2～10km/hで走行しているとき、壁などの障害物に衝突するおそれがあるとき運転者のブレーキ操作を支援し、警告音と警告表示でお知らせします。

システムが作動してから一定時間経過するとブレーキ操作の支援が解除されます。停車状態を保持するには、ブレーキペダルを踏み続けるか、シフトポジションをPにしてください。

システムが作動してから一定時間経過すると ブレーキ制御を解除します。 ブレーキペダルを踏んだままにしてください。

システム作動により停車したときに、エンジンが停止することがあります。

エンジンの始動

停車時や約10㎞/h以下で走行しているとき、自車のほぼ正面もしくは真後ろの近距離に壁などの障害物があるにもかかわらず、アクセルペダルを必要以上に強く踏み込んだ場合には、警告音と警告表示で知らせるとともに出力抑制をすることで急な前進・後退を防止します。

システムが作動しないとき:

1. 前進時: 急な坂道やシフトポジションが、P、RまたはNのとき
2. 後退時: 急な坂道やシフトポジションがR以外のとき

以下のいずれかの操作をしたとき、出力抑制の支援が解除されます。

1. アクセルペダルを離したとき
2. アクセルペダルを約4秒間踏み続けたとき
3. ブレーキペダルを踏んだとき