以下の条件を満たすとき作動します。

1. 直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき
2. 方向指示器（ウィンカー）を使用していないとき
3. システムがアクセル、ブレーキ、ハンドルの操作の量と頻度から運転意志がないと判断したとき
4. 白線（黄線）の場合：車速が約60～120km/hのとき
   1. 対向車両が走行している場合：車速が約30～120km/hのとき
5. 草、砂利などの道路境界の場合：車速が約30～120km/hのとき

パワーシステムを起動後、約15秒の間は路外逸脱抑制機能は作動しません。