歩行者事故低減ステアリング

レーダーとカメラにより歩行者と白線（黄線）を検出し、ステアリング操作を支援することにより運転者の衝突回避操作を促します。

警告

歩行者事故低減ステアリング機能は、運転者の運転操作を支援するシステムです。
あらゆる状況での歩行者事故を、軽減したり回避できるものではありません。
 
取扱説明書に従い使用しないと、衝突などの事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。
 
運転者は周囲の状況を確認し、歩行者と適切な距離を保ち安全運転を行ってください。

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車線内を走行していないときは、歩行者事故低減ステアリング機能は作動しません。

レーダーセンサーの取り扱いについては下記を参照してください。

レーダーセンサー

フロントガラス上部に装備されているカメラの取り扱いについては下記を参照してください。

フロントセンサーカメラ

システムの作動

システムの作動条件

歩行者事故低減ステアリングは以下の状態で作動します。

• 歩行者が路肩を歩行しているときに、車両がその歩行者に向かって車線から逸脱していくとき
• 実線の白線（黄線）が連続しているとき
• 車速が約10 ～40km/hで走行しているとき
• 直線の道路を走行しているとき

歩行者事故低減ステアリングは以下の状態では作動しません。

• ワイパーを連続で作動させているとき
• 方向指示器（ウィンカー）を出しているとき

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運転者による操作が行われているときには支援が感じられないことがあります。

システムのONとOFF

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マルチインフォメーションディスプレイを使用し、路外逸脱抑制機能の設定をカスタマイズすることができます。
カスタマイズ機能で「操舵アシストなし　警報のみ」を選択した場合、歩行者事故低減ステアリングはステアリング制御を行いません。

カスタマイズ機能

歩行者事故低減ステアリングシステムの条件と制限

以下の条件で、歩行者事故低減ステアリングの支援が遅れたり、支援できない場合があります。

運転者が周囲の状況を確認し、歩行者と適切な距離を保ち安全運転を行ってください。

環境によりレーダーセンサーやカメラが正しく検知できない事例

• 白線（黄線）と道路表面の区別ができないとき
• 雨、霧、雪などの悪天候のとき
• 路面に雪が残っていたり湿っているとき
• 夜明けや夕暮れ時の太陽に向かって走行するとき
• 強い光が歩行者や路面に反射しているとき
• トンネルの出入り口など、周辺の明るさが急に変わるとき
• 雨上がりなどで路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき
• 白線（黄線）の付近に影が映っているとき（木々、建物、ガードレール、車両など）
• 夜間やトンネル内などの暗いところ
• 前方の車両による水しぶきや雪の巻上げがあるとき

道路の状態によりレーダーセンサーやカメラが正しく検知できない事例

• 車線規制や仮設車線がある区間を走行するとき
• 道路の修復や古い白線（黄線）のため、かすれや重複、タイヤ痕、さまざまな白線（黄線）が道路にあるとき
• 交差点や横断歩道など車線の数が増減している区間や車線が複雑に交差している区間を走行するとき
• 車線の幅が極端に狭いときや広いとき、または変化しているとき
• 車両などが白線（黄線）の一部を隠しているとき
• 坂道や、丘の頂上に近づいているとき
• 段差などにより車両が大きく揺れたとき
• 路上のもの（縁石、ガードレール、パイロンなど）を白線（黄線）と認識したとき
• カーブ、うねった道路、坂道など、道路状況により白線（黄線）や歩行者を正しく認識できないとき
• 未舗装路やわだちのある道路を走行しているとき
• 狭い鉄橋を走行しているときなど、歩行者の周囲に電波を強く反射する物があるとき
• 車線が二重に描かれている道路を走行するとき
• 分岐・合流路などを走行するとき
• 凍結路や積雪路など滑りやすい路面を走行するとき
• 舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき
• 雪上路や路上の雪・水溜まりなどで舗装路が部分的に見えているとき

自車の状態によりレーダーセンサーやカメラが正しく検知できない事例

• フロントガラス外側が汚れ、泥、湿った雪などに覆われているとき
• フロントガラス内側が曇っているとき
• ワイパーの拭き残しがあるとき
• ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
• カーゴスペースやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
• サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
• 衝突を回避しようとして、運転者がブレーキやステアリングを操作したとき
• フロントロアグリルが汚れているとき
• タイヤチェーンを装着しているとき
• 先行車との車間距離が短いとき

歩行者の状態によりレーダーセンサーやカメラが正しく検知できない事例

• 自車の前方に歩行者が飛び出すなど、歩行者が急に見え始めたとき
• 歩行者の一部（頭や手足など）が荷物などによりかくれているとき
• 歩行者が背景に紛れて、カメラが歩行者を検知できないとき
• 歩行者が前かがみやしゃがんだ姿勢をとっているとき、手を挙げたり、走っているとき
• 歩行者の身長が約1m以下、または約2m以上のとき
• 歩行者が集団で前方にいるとき

その他、作動できない事例

• 急加速やステアリング操作をしながら、前方の歩行者に接近したとき
• 歩行者のかたちとしてカメラが正しく検知できないとき
• 自転車や二輪車、車いす、特殊な形状の車両などのとき