踏み間違い衝突軽減システム
踏み間違い衝突軽減システムは近距離衝突軽減ブレーキ、誤発進抑制機能、後方誤発進抑制機能の3つの機能を持ったシステムです。
フロントおよびリヤバンパーに設置してあるソナーセンサーによって、自車が、壁などの障害物に衝突するおそれがある場合のブレーキ制御や壁などの障害物があるにもかかわらずアクセルペダルを必要以上に強く踏み込んだ場合のパワーシステムの出力抑制により、衝突回避を支援したり衝突被害の軽減を支援したりするシステムです。
- 警告
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踏み間違い衝突軽減システムは、あらゆる状況でアクセルペダルの踏み間違いや踏みすぎ、または見落としによる衝突を回避したり、衝突による被害を軽減できるものではありません。機能に頼った運転をすると衝突などの事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。
運転者がシフトポジションやペダルの位置および周囲の状況を確認し、安全運転を心がけ走行してください。
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踏切内に閉じ込められたときは、遮断機を障害物として検知し、システムが作動することがあります。近距離衝突軽減ブレーキが作動した場合は、停止後一定時間で解除されるためそのまま前進してください。誤発進抑制機能が作動した場合は、慌てずにアクセルペダルを踏み続けるか、アクセルペダルを踏み直して遮断機を押しのけてください。縁石・輪留め、道路上の段差によりシステムが作動し、駐車や段差を乗り越えることができない場合には機能をOFFにしてください。ソナーセンサーの取り扱いについては下記を参照してください。
不要な作動を防ぐために、車両の整備や船舶、トラックなどへの積載時、検査の際のシャシーダイナモやフリーローラーを使用するときはOFF にしてください。サスペンションの改造はしないでください。
システムが正常に作動しないおそれがあります。タイヤは、四輪とも指定サイズ、同一種類、同一銘柄および摩耗差のないタイヤをお使いください。サイズ、種類、銘柄や摩耗度合の異なるタイヤを使用すると、システムが正常に作動しないおそれがあります。
システムの作動
近距離衝突軽減ブレーキ
約2km/h~約10km/hで走行しているとき、壁などの障害物に衝突するおそれがあるとき運転者のブレーキ操作を支援し、音と表示でお知らせします。

- 緊急ブレーキ作動開始
- ブレーキ
- 停車
- 停止保持後ブレーキ解除
- 警告音
誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能
停車時や約10 ㎞/h以下で走行しているとき、自車のほぼ正面もしくは真後ろの近距離に壁などの障害物があるにもかかわらず、アクセルペダルを必要以上に強く踏み込んだ場合には、音と表示で知らせるとともにパワーシステムの出力抑制をすることで急な前進・後退を防止します。

- アクセル誤踏み込み
- 警告音
- モーターの出力を制御
誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能が作動しないとき
前進:急な坂道やシフトポジションが、P、R、Nのとき
後退:急な坂道やシフトポジションがR以外のとき
システムのONとOFF
カスタマイズ機能を使用して、システムのON/OFF を切り換えることができます。
- また、以下の方法でもシステムのONとOFFを切り換えることができます。
スイッチを押す。
- セレクターホイールを回し、安全支援情報を選択してホイール押す。
- セレクターホイールを回し、踏み間違い衝突軽減システムを選択してホイールを押す。
- 切り換わると、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。
- ボックスにチェックマークが表示され、システムがONになると
がグリーンに変わります。システムがOFFになると、
がグレーに変わります。
機能をOFFにした状態でパワーモードをOFF にした場合でも、再度パワーモードをONにすると自動的にONになります。 -
作動解除の条件
誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能の解除条件
- アクセルペダルを離したとき
- アクセルペダルを約4 秒間踏み続けたとき
- ブレーキペダルを踏んだとき
- ハンドルを操作して、衝突を避けようとしたとき
近距離衝突軽減ブレーキの解除条件
近距離衝突軽減ブレーキが作動してから、一定時間経過したとき
- さらに詳しく
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近距離衝突軽減ブレーキ、誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能が一度作動した後は、同じ障害物に近づいた場合は作動しません。
作動後一定距離走行した場合に再作動が可能となります。近距離衝突軽減ブレーキ、誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能は、前進時と後退時にそれぞれ作動することができます。
(例:前進時に作動し一定距離走行前でも、後退時には作動する)
ただし近距離衝突軽減ブレーキが作動した場合、誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能の再作動には一定距離の走行が必要となります。
踏み間違い衝突軽減システムの条件と制限
次のような状態のときは、システムが正常に作動しない場合があります。
ソナーセンサーが検知しない障害物の事例
- 人・雪・布・スポンジなど音波を反射しにくい障害物のとき
- フェンス・自転車・標識の支柱など細い障害物のとき
- 背が低い・小さい障害物のとき
- バンパーのすぐ近くにある障害物のとき
- 地面に対して垂直でない壁などの障害物のとき
- 移動する物体など進路上に飛び出してきた障害物のとき
ソナーセンサーが障害物を正しく検知できない事例
- ソナーセンサーが汚れているとき(雪、氷、泥などで覆われているとき)
- 車両が高温または低温の状況にあるとき
- 障害物に対して斜めに接近する場合やハンドルを大きく切っているとき
その他システムが正しく作動しない事例
- カーゴスペースやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
- 雨・霧・雪など悪天候のとき
- 気温・湿度が高いまたは低いとき
- 急勾配の坂道を走行するとき
- 他の車両のソナーセンサーなど、超音波を発するものが付近にあるとき
次のような場合は衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります
- 低いゲートや狭いゲートなどの間を通過しようとするとき
- 凸凹な路面や、草地、段差がある場所を走行するとき
- 高い位置に斜めの柱や壁などが突き出しているとき
- 道路脇に障害物があるとき
- 旗や幕、木の枝、踏切やETCゲートのバーなどに向かって走行するとき
- 冠水した道を走行するとき