以下の条件を満たすとき作動します。

1. 白線（黄線）が連続しているとき
2. 車速が約10～40km/hで走行しているとき
3. 直線の道路を走行しているとき
4. 方向指示器（ウィンカー）を使用していないとき
5. システムがアクセル、ブレーキ、ハンドルの操作の量と頻度から運転意志がないと判断したとき

 

パワーシステムを起動後、約15秒の間は歩行者事故低減ステアリングは作動しません。