作動条件

以下の条件を満たすとき作動します。

  1. 白線（黄線）の場合：車速が約60～120km/hのとき
    1. 対向車両が走行している場合：車速が約30～120km/hのとき
  2. 草、砂利などの道路境界の場合：車速が約30～120km/hのとき
  3. 直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき
  4. 方向指示器（ウィンカー）を使用していないとき
  5. システムがアクセル、ブレーキ、ハンドルの操作の量と頻度から運転意志がないと判断したとき

エンジンを始動後、約15秒の間は路外逸脱抑制機能は作動しません。

路外逸脱抑制機能のアシストタイミングの設定を変更することができます。

時計✤/車両設定

✤：タイプやオプションなどにより、装備が異なります。