警告
機能に頼った運転をすると衝突などの事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。常に周囲の状況を確認し、十分な車間距離を保ち安全運転を心がけ走行してください。
補足
踏み間違い衝突軽減システム
踏み間違い衝突軽減システムは近距離衝突軽減ブレーキ、誤発進抑制機能、後方誤発進抑制機能の3つの機能を持ったシステムです。
フロントおよびリヤバンパーに設置してあるソナーセンサーによって、自車が、壁などの障害物に衝突するおそれがある場合のブレーキ制御や壁などの障害物があるにもかかわらずアクセルペダルを必要以上に強く踏み込んだ場合のエンジンの出力抑制により、衝突回避を支援したり衝突被害の軽減を支援したりするシステムです。
警告
機能に頼った運転をすると衝突などの事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。
運転者がシフトポジションやペダルの位置および周囲の状況を確認し、安全運転を心がけ走行してください。
補足
システムの作動
近距離衝突軽減ブレーキ
約2km/h~約10km/h で走行しているとき、壁などの障害物に衝突するおそれがあるとき運転者のブレーキ操作を支援し、音と表示でお知らせします。

緊急ブレーキ作動開始
ブレーキ
停車
停止保持後ブレーキ解除
警告音
パーキングセンサーシステムをリヤのみOFFにしている場合は、後退時の近距離衝突軽減ブレーキが作動しません。
誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能
停車時や約10㎞/h 以下で走行しているとき、自車のほぼ正面もしくは真後ろの近距離に壁などの障害物があるにもかかわらず、アクセルペダルを必要以上に強く踏み込んだ場合には、音と表示で知らせるとともにエンジンの出力抑制をすることで急な前進・後退を防止します。

アクセル誤踏み込み
警告音
エンジンの出力を抑制
誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能が作動しないとき
前進:急な坂道やシフトポジションが、P、R、Nのとき
後退:
- 急な坂道やシフトポジションがR以外のとき
- パーキングセンサーシステムをリヤのみOFFにしているとき
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システムのONとOFF
マルチインフォメーションディスプレイを使用して、システムのON/OFF を切り換えることができます。
機能をOFF にした状態でパワーモードをOFF にした場合でも、再度パワーモードをON にすると自動的にON になります。
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補足
作動解除の条件
誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能の解除条件
- アクセルペダルを離したとき
- アクセルペダルを約4 秒間踏み続けたとき
- ブレーキペダルを踏んだとき
近距離衝突軽減ブレーキが作動してから、一定時間経過したとき
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補足
踏み間違い衝突軽減システムの条件と制限
次のような状態のときは、システムが正常に作動しない場合があります。
- 人・雪・布・スポンジなど音波を反射しにくい障害物のとき
- フェンス・自転車・標識の支柱など細い障害物のとき
- 背が低い・小さい障害物のとき
- バンパーのすぐ近くにある障害物のとき
- 地面に対して垂直でない壁などの障害物のとき
- 移動する物体など進路上に飛び出してきた障害物のとき
- ソナーセンサーが汚れているとき(雪、氷、泥などで覆われているとき)
- 車両が高温または低温の状況にあるとき
- 障害物に対して斜めに接近する場合やハンドルを大きく切っているとき
- カーゴスペースやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
- 雨・霧・雪など悪天候のとき
- 気温・湿度が高いまたは低いとき
- 急勾配の坂道を走行するとき
- 他の車両のソナーセンサーなど、超音波を発するものが付近にあるとき
- サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
- サスペンションを変更したとき
次のような場合は衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります
- 低いゲートや狭いゲートなどの間を通過しようとするとき
- 凸凹な路面や、草地、段差がある場所を走行するとき
- 高い位置に斜めの柱や壁などが突き出しているとき
- 道路脇に障害物があるとき
- 旗や幕、木の枝、踏切やETCゲートのバーなどに向かって走行するとき
- 冠水した道を走行するとき
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