先行車発進お知らせ機能

信号待ちなどで、先行車が発進したことに気づかず停止し続けたときに、音と表示で運転者に知らせるシステムです。

警告

先行車発進お知らせ機能は、運転者をアシストするための補助システムです。安全に発進できる状況を知らせるシステムではありません。

取扱説明書に従い使用しないと、思わぬ事故につながるおそれがあります。

発進するときは、運転者が目視で周囲と前方の安全を十分に確認し、適切な車間距離を保ち運転してください。

さらに詳しく

フロントガラス上部に装備されているカメラの取り扱いについては下記を参照してください。

フロントワイドビューカメラ

他の運転支援システムと同様に、先行車発進お知らせ機能は、天候や環境などによって機能しないことがあります。

先行車発進お知らせ機能をOFFにすることができます。

設定項目

渋滞追従機能付ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）警告灯が点灯しているときは、先行車発進お知らせ機能は作動しません。

渋滞追従機能付ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）

システムの作動条件

先行車に続いて停車（停止状態での車間距離が約10m以内、かつ自車・先行車がしばらく停止）すると先行車を認識し続け、先行車の発進を検知しても自車が停止し続けたときに作動します。

シフトポジションがD、Sの場合

ブレーキペダルを踏んでいる、オートマチックブレーキホールドのブレーキ保持機能が作動しているまたは渋滞追従機能付ACCが作動中で停車している。

シフトポジションがNの場合

ブレーキペダルを踏んでいる、パーキングブレーキが作動しているまたはオートマチックブレーキホールドのブレーキ保持機能が作動している。

システムの作動タイミングを標準・早めの2段階から選択することができます。

設定項目

標準は先行車が停止状態から約3ｍ以上進んだときに作動します。

早めは先行車の発進を検知したときに作動します。

システムの作動状態

先行車発進お知らせ機能の条件と制限

次のような場合、先行車が発進していなくてもシステムが作動したり、先行車が発進していてもシステムが作動しないことがあります。

環境によりカメラが正しく検知できない事例

• 雨、霧、雪などの悪天候のとき
• 前方の車両による水しぶきや雪の巻上げがあるとき
• トンネルの出入り口や、木、建物の影などで周囲の明るさが変化したとき
• 強い光が車両や路面に反射しているとき
• 夜間やトンネル内などで周囲が暗く、車両の全体が照らされていないとき
• 夜明けや夕暮れ時に太陽に向かっているとき

道路の状態によりカメラが正しく検知できない事例

• カーブ、うねった道路、右左折直後、坂道などのとき

自車の状態によりカメラが正しく検知できない事例

• カーゴスペースやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
• 自車の停車している時間が短いとき
• フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムによりカメラ前方が覆われているとき
• タイヤチェーンを装着しているとき
• 夜間やトンネル内などの暗いところで、ヘッドライトが点灯していない状態で走行しているとき
• ワイパーの拭き残しがあるとき
• ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれて、暗いところで前方が見にくいとき
• サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
• サスペンションを変更したとき

先行車の状態によりカメラが正しく検知できない事例

• 先行車の停車している時間が短いとき
• 先行車との距離が極端に短いとき
• 先行車が極端に遅い速度で移動しているとき
• 先行車が右左折や急旋回したとき
• 先行車が背景に紛れて検知できないとき
• 暗がりで先行車が片側点灯または無灯火のとき

その他、カメラが正しく検知できない事例

• 歩行者や自転車、二輪車、特殊な形状の車両など
• 自車と先行車の間に別の車両や歩行者、自転車などが割り込んできたとき
• 先行車が自車の正面にいないとき

その他、作動できない事例

• 先行車の形状をカメラが正しく検知できないとき
• 先行車の最低地上高が極端に高いとき
• 先行車が荷物を積んでいないトラックなど前側に対して後側の面積が小さい車両