踏み間違い衝突軽減システムには近距離衝突軽減ブレーキ、誤発進抑制機能、後方誤発進抑制機能があります。ソナーセンサーが壁などの障害物を検知して衝突のおそれがあると判断した場合、駆動力の抑制やブレーキを作動させて衝突回避や被害の軽減を支援します。

ソナーセンサー

1. 踏切内に閉じ込められた場合など、意図しないタイミングで踏み間違い衝突軽減システムが作動したときは、ブレーキペダルを踏み、システムが解除されてから運転を続けてください。
2. 縁石・輪留め、道路上の段差によりシステムが作動し、駐車や段差を乗り越えることができない場合には機能をOFFにしてください。
3. 不要な作動を防ぐために、車両の整備や船舶、トラックなどへの積載時、検査の際のシャシーダイナモやフリーローラーを使用するときはOFFにしてください。
4. システムが一度作動した後は、同じ障害物に近づいても作動しません。再作動させるには一定距離の走行が必要です。
5. システムは、前進時と後退時にそれぞれ作動します。（例：前進時に作動し一定距離走行前でも、後退時には作動する）
6. 近距離衝突軽減ブレーキが作動した場合、誤発進抑制機能および後方誤発進抑制機能の再作動には一定距離の走行が必要です。