1. 雨、霧、雪などの悪天候のとき
2. トンネルの出入り口や、木、建物の影などで周囲の明るさが変化したとき
3. 夜明けや夕暮れ時に太陽に向かって走行するとき
4. 強い光が車両、歩行者、移動する自転車および路面に反射しているとき
5. 前方の車両による水しぶきや雪の巻上げがあるとき
6. 夜間やトンネル内などで周囲が暗く、車両、歩行者および移動する自転車の全体が照らされていないとき

1. カーブ、うねった道路、坂道などのとき
2. 路面に水溜りや水膜があるとき
3. 雪道や未舗装路などわだちのある道路のとき
4. 段差などにより車両が大きく揺れたとき

1. カーゴスペースやリヤシートに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
2. 夜間やトンネル内などの暗いところで、ヘッドライトが点灯していない状態で走行しているとき
3. フロントガラスの汚れ、曇り、雨粒、泥、湿った雪、シール、アクセサリー、ステッカーやフィルムによりカメラ前方が覆われているとき
4. ワイパーの拭き残しがあるとき
5. ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれて、暗いところで前方が見にくいとき
6. サイズや種類、構造の違うタイヤやホイールを装着していたり、タイヤ空気圧が適切でないとき
7. サスペンションを変更したとき

1. 前方の車両、対向車両、歩行者および移動する自転車との距離が極端に短いとき
2. 前方に車両、対向車両、歩行者および移動する自転車が急に割り込んできたり、飛び出してきたとき
3. 自転車が停止しているとき
4. 前方の車両、対向車両が横、または斜めを向いているとき
5. 前方の車両、対向車両、歩行者および移動する自転車が背景に紛れて検知できないとき
6. 歩行者が集団で前方にいるとき
7. 移動する自転車が集団で前方にいるとき
8. 歩行者や移動する自転車の横断速度が速いとき
9. 歩行者や移動する自転車が対向して接近してきたとき
10. 暗がりで前方の車両、対向車両が片側点灯または無灯火のとき
11. 歩行者の一部（頭や手足など）が荷物などによりかくれているとき
12. 歩行者が前かがみやしゃがんだ姿勢をとっているとき、手を挙げたり、走っているとき
13. 歩行者の身長が約1m 以下、または約2m 以上のとき
14. 歩行者がベビーカーや自転車などを押しているとき

1. 小さい二輪車やサイドカー付き二輪車、特殊な形状の車両および車いす
2. 荷物を積んでいないトラックなど前側に対して後側の高さが低い、もしくは幅が狭い車両
3. 前方の車両、対向車両、歩行者および移動する自転車が自車の正面にいないとき
4. 前方の車両、対向車両、歩行者および移動する自転車と自車との速度差が大きいとき
5. 前方の車両や移動する自転車が急減速したとき
6. 運転者が衝突を回避しようとして、ブレーキやハンドルを操作したとき
7. 運転者が急加速やハンドル操作（交差点などでの右折時を除く）^※をしながら、前方の車両、対向車両、歩行者および移動する自転車に接近したとき
8. 子供用自転車、折り畳み自転車および三輪車などのタイヤ径が小さい自転車やタンデム自転車などの全長が長い自転車
9. 前方の車両、対向車両、歩行者および移動する自転車の形状をカメラが正しく検知できないとき
10. 前方の車両の最低地上高が極端に高いとき

※：右折時に対向車両に対して正面で衝突のおそれがあるときにCMBSが作動しますが、急なハンドル操作などによっては作動できない場合があります。