悩み深く、検討のしがいがある質問ですね。楽しく語らえる話題と思います。私的好みとして、まず軽量であること、図体は小さいことです。駆動方式は後輪駆動かミッドシップがベストかと思いますが、まずボディが小さいのが条件なので前輪駆動でも問題無いですね。Honda車ならCR-Zが良いと思います(あくまで想像で恐縮です)。

自分は昔、EK9型のシビック タイプRに乗っていましたが、私の考える運転の楽しさは、ハンドリングは勿論のこと、高回転まで気持ちよく回るエンジンとMT操作です。その点ではHondaの現在のラインナップで運転が楽しいと思える車はCR-Zしかないと思います。ハイブリッドで若干毛色は違いますが、プラススポーツボタンなど、工夫もなされているので楽しいのではないでしょうか。

走りに余裕がありアクセルを踏む感触が楽しい＜CR-Z＞で間違いありません。燃費もよく、パワーもある。一番わたしが良いと思うのは内装です。特にインパネ周りは高級感あり、他車と比べ優越感up！！
後部座席が狭いことが難点、子どもが手が離れたら欲しい車ナンバーワンです！

初代シティはアップライトな着座姿勢ときびきびした走り、86年モデルのアコード 2.0Siはセダンなのに吹けのいい吠えるエンジン、93年モデルのアコードワゴンは大きな座面のしっかりしたシートでゆったりした乗り味、02年モデルのオデッセイはミニバンなのに首都高などでも安定した足回りなどが運転して良かった記憶があります。S2000もワインディングでは非常に気持ちいいですが街中や高速クルーズは私にはイマイチでした。このように車によって人によって見掛けだけでは気が付かない楽しさがあると思います。大ぶりでゆったりした走りがいいのか、小さくてキレのいい走りがいいのか等々色々試乗して、また外観や内装・オーディオやナビなども含めご自分の感覚に合う車をゆっくり探してはいかがでしょう。クルマは選んでいる時が一番楽しいように思います。
尚、私が今気になっているのは、N-ONEのターボと新しいUSモデルのアコードです。
街中のキビキビとしっかりしたセダン、クルマの基本だと思います。

当方は未就学児の子供が2人いる4人家族ですが、同じくCR-Zを検討していました。

条件は、MT設定がある事、尚且つカッコいい車種であること。

結論からいえば、我が家はFD2型のシビック タイプRになりました。
とにかく速い、楽しい、かっこいい。家族で出かけられるし言うことはありません。
こんな時代にこんなクルマを出してくれたHondaに感謝です。

サーキットまでは行きませんが、ワインディングを流すだけでも充分楽しめるクルマです。ある意味このクルマに一度乗ってしまうと他のクルマには乗れなくなってしまうぐらい中毒性があります。逆に言えば乗らなければこのクルマの楽しさは分かりません。

余談ですが、シビック タイプRは妻が9割運転しています。当の自分は某社の軽四（MT）。
はたからみれば妙なクルマ構成の家族ですが、今だからこそこんなクルマに乗れる！クルマはナマモノですから(笑)