エリシオン2.4Lに乗ってます。本当は今は無くなってしまった3.0Lが欲しかったのですが、予算の都合上…というところです。あくまで現行型でお話しします。
（1）荷物を載せる機会が多ければステップ、人を乗せる機会が多ければエリでしょう。エリはサードシートが跳ね上げ式でも床下格納式でもなく、前後のスライド式なので奥行きは期待できません。7人乗りだと左右のスライド量も違います。エリは荷物ではなく人を運ぶことを優先的に作られている感じで、シートもサードシートまで厚いですから乗り心地は秀逸だと思います。一方ステップは荷物はたくさん載りますが、サードシートは床下格納のためか、座り心地は良くはないです。またセカンドシートも硬く、乗り心地がいいとは私は言いがたいです。
（2）走り…街中では2.4Lでも十分ですが、多人数乗車、荷物を多く載せてる時、高速や登り坂は正直きつく感じます。でもあまり苦にはなりません。ステップは現行型からCVTを全タイプに搭載し、試乗した感想はボディがエリより軽いし、CVTとの相性もよく、走りはスムーズに感じましたが、如何せん2.0Lなので上記条件となるとあまり変わらないかもしれませんね。
（3）燃費…私は通勤で1日往復46km乗って平均8.5km/l前後です。高速だと平均11〜12km。最高13kmいったこともあります。ステップは知人に聞くと街中でも10kmはいくとのことです。でもこれは走り方や色々な条件にもよりますよね。
（4）車内…静粛性、高級感は断然エリです。特にスーパー立体自発光メーターは惚れ惚れします。ただし開放感はステップに軍配です。何せ窓がでかいので明るく広く感じるし、運転席視界もエリと比べると大変見やすいです。
（5）最後に…私は欲しくて欲しくてたまらなくて、嫁さんに相談もせずエリを買いました。エリやステップのことをいいと思う人もいればそうでない人もいます。そのあたりのことはあまり気にせず、最終的にはお金との相談になりますが、後悔しないようによく考えて購入してくださいね。

私もこの2台で悩みました。
結果多人数でゆったり乗れるエリシオンにしました。6〜7人で乗ることが多いので満足しています。ステップワゴンの魅力はラゲッジスペースの広さと3列目シートの床下格納ですね。エリシオンのシートは3列目の座面アップと前にスライドするのみなので自転車を乗せたりするのはちょっと大変です。
ゆったり多人数で乗ることが多いならエリシオン、多く荷物を載せる機会の多い場合はステップをお勧めします。

個人的にはステップワゴン。なんたって5ナンバーサイズで中は広々。大人数が乗れるのにそれでいてスポーティな風貌。エリシオンは高級感はあるけど、ステップワゴンに自分の好きなエアロパーツやホイールなどで差別化したほうが個性があって宜しい。スパーダなら更にスポーティなあなたの相棒。

ステップワゴンがイチオシです。エリシオンに比べ値段が安価なため、今後の生活費や学費にまわせますよ！私もステップワゴンに乗ってます。燃費も良いから、非常に家計もたすかります。浮いたお金で、スポーツ用品を家族分買ってenjoyしたらどうですか？私は、スキー用品を揃えました。

アコードからならステップワゴンでしょうね。車の大きさから言っても高さ以外はあまり変わりませんし、最小回転半径もアコードよりも小さいので良いとおもいますよ。室内もひろいですね。