ご主人がアコードに乗っているのならフィットなどどうでしょう。買い物で一番ストレスを感じる駐車が楽にできます。いっそのことご主人がアコードをフィットに乗り換えて、奥さんがオデッセイにするのもありですが。

オデッセイは広々としていて、家族で出かけるには、ゆったりドライブができてファーストカーしてはもってこいですが、一人で買い物には…大きいかもしれませんね。
でも、子供がいるというなら、これからのことも考えて検討してみてもいいのではないでしょうか。
残クレなどの利用もいいかと思います。

通常のスーパーでの買い物の場合などは、ライフなどの小さい車でこまわりのきくほうがよいと思います。
家族は何人かはわかりませんが、旅行の場合などは、ステップ ワゴンなどの中の広い車がよいでしょう。
予算を考慮しないのであれば、日ごろの買い物用と、旅行用と複数台の購入するのはどうでしょう。

大きさにこだわれるのなら、広さとフィット並の大きさでバランスのとれたフリードはいかがでしょうか？まもなくハイブリッドも追加されるようですし、お薦めだと思います。また、ステップ ワゴンも5ナンバーサイズでかつ2000CC以下なので税金面でも優遇されます。自分は2代目オデッセイのアブソルート(RA6)に乗っていますが、室内で遊んだりオムツの交換等、子供のことを考えると2列目座面からルーフまで高さのあるフリードやステップワゴンがいいと思います。オデッセイの2列目も乗り心地は良くて良い車なのですが、個人的には室内高のある上記の2車種がいいと思います。
予算の都合もあると思いますが、例えば発想を変えて、ご主人のアコードを売却されてオデッセイ等を買い、奥様はライフ等に乗り換えられるのもまた一つの手段だと思います。自分の嫁は現行ライフ DIVAに乗っていますが、燃費も良くて特に2列目の乗り心地が大変良いです。ちなみに子供のオムツ交換も、室内高だけで言えばオデッセイよりもライフの方が楽にできます。
長々とすみませんでした、ご参考にしていただければ幸いです。

普段の食料品の買い物をするには、オデッセイは大きいですね。でも我が家では先日、子供達の敷き布団を買い替えたのですが、車に押し込める様にして、なんとか詰め込みました。もう少し大きい車にしたいなと思いました。子供さんを乗せることが多いなら、事故の事も考えると事情が許すなら大きい車の方が安心だと思います。