先ずは車にどのくらいまでお金を出せるかです。これから子育てに貯えが有れば気持ちにも余裕が出きるし、高額な車に乗るたびに気分が落ち込んだら楽しく無いですよね。予算を決めて、奥様と相談されて、その範囲内であれば、皆で楽しく乗れる車になると思います。エリシオンとフリードを比べても全く違うカテゴリーだから、ワゴン車にはそれぞれに方向性も違うから難しいと思います。一番好きな車が予算内に収まると良いですね。

エリシオン、ステップ ワゴン、フリード、いずれも双子を乗せるには十分でしょうが、他にもそれぞれ良さがあるので私なら条件で選びます。
住環境の周囲の道路が曲がりくねっていて狭かったりすると、運転のしやすさでフリードでしょう。また維持費の安さ（1500ccのエンジンによる燃費や1.5t未満の重量税）を重視するなら断然フリードです。
大柄な体格の人や家具など大きな荷物を運ぶ余裕、そして開放感が欲しい人は断然ステップ ワゴンでしょう。天井も高いので、車内で子供を乗せおろしたりケアをするのも簡単です。フリードは3列目シートがサイドへの跳ね上げなので、収納した時、横の視界が悪くなりますが、ステップではそんな事は有りません。また窓も大きいので楽しい気分にさせてくれます。楽しい気分をもっと味わいたかったら、タイプによりますが、オプションでスカイルーフがつけられれば開放感満点です。
お金に余裕があり、今後自転車や家具を運んだりせず、おじいちゃんおばあちゃんたちと長距離の旅行もしたかったら3列シートすべて乗員の乗り心地が良いエリシオンですね。
どの使い方が一番想定されるでしょうか。
ちなみに自分は身長が185cmで有ることと、私には小さな子供を育てる上でエリシオン程の高級感は必要ないので（どうせ汚すし気になるし）、ステップ ワゴンにしますね。FF車の場合はリアサスペンションが車軸式で、3列目に人を乗せるときは、セダンと比べるともう少し乗り心地に柔らかさやフラット感が欲しいなぁと思うでしょうが、荷物も乗るし何より天井の高さと広い荷室、開口部の広いスライドドアは車内でのあらゆる要求を満たしてくれるでしょう。

私もステップ ワゴンがいいと思います。その上で、試乗車の後部座席にチャイルドシートを2つ設置してもらいましょう。できるなら10kgの米袋（笑）を子供と思って、抱きかかえてチャイルドシートに乗降りしやすいかを特に奥様に確認してもらいましょう。可能ならベビーカー（なければバギー）を2台乗せてもらいましょう。その上でドアの開閉などを確認して仕様やオプションをよく考えた方がいいと思います。

双子のいる私の友達は、ステップ ワゴンの2列目に2個チャイルドシートを装着して、妻は助手席か、荷物の少ない時には3列目に座り、大泣きをした時などはパーキングやコンビニの駐車場に入れていました。荷物は2列目の足元に置いたりといろいろな所に詰め込んでいました。

ウチの上の子2人が小さな頃はク○ウンに乗ってましたが、泣き出した時のために女房も一緒に後席に座ってました。
しかしいくら広いと言っても、後席にチャイルドシート2つに女房が座るととても窮屈で、更に女房が乗り降りするには助手席のシートを前に出し、前に倒さないとできない…
やはりウォークスルーがあれば助手席からすぐ行ってあげれるので、そうなるとミニバン等のハイルーフがいいと思う。 3列目を収納すれば大きな収納スペースも確保できるし、ベビーカーを積むなら3列目がスライド式ではなく跳ね上げ式がベストかな？
ちなみにウチに今ある車は床下収納式とスライド式のミニバンですが、個人的には多人数が乗れて荷物が乗せれるスライド式が気に入ってます（余談）。