インスパイアはいいですね。現行のオデッセイ乗りですが、子供が大きくなったら乗りたい車です。私の車を選ぶ基準は利用可能性で決めています。子供を連れてのキャンプやスキー等のアウトドアや両親を乗せる機会を考えるとミニバンは便利です。しかしそのような機会がないなら、ミニバンにする必要はないと思います。車の好みに利用目的を考慮した上で判断されるといいのではないでしょうか。

お子さんが二人ということなのでお爺ちゃん・お婆ちゃんと一緒に出かける事が無く、長いものや大きい物を積む事が無ければ大丈夫だと思います。また、多人数乗車の必要がある時だけレンタカーを使うというのも一つの手だと思います。

自分は小さな子供が二人いますが、シビック TYPE R（FD2）に乗っていて今のところ不便はありません。

ここからは個人的意見ですが、セダンやコンパクトの方が子供が動き辛く、おとなしくチャイルドシートに座ってくれるので我が家ではこの方が好都合です。

★お子様の歳が？なので推測なアドバイスです。チャイルドシートの幼児さんでない限りミニバン（授乳等でのウォークスルー機能は停車車内での移動が便利）は必要ないと私は思っています。
それより、セダンでシートベルトを各人にしっかりするクセをつけた方が、安全で行儀もよくなると思っています。ただ一つだけセダンで残念に思っているのが、構造上リアウィンドが斜めで後席に乗っている人に近くなるので、直射日光が当たりやすく結果として暑くなりやすいだろうと思える点です。

子供さんは何か習い事をしてますか？野球、サッカー等、どうしても他の子供さんも乗せて、試合に練習に移動するのに必要なら、インスパイアでは少人数しか乗れないですよね？ だけど車を子供さんの為だけで使うのか、それとも自分が楽しむのか悩みますね。今、一番乗りたい車に乗る、これって大切ですよ。インスパイア良い車ですね。

私も子供が小さい時にセダン(アスコット イノーバ)に乗っていましたが、車中泊のキャンプや旅行には行きましたよ。ただ下の子供が小学校のサッカークラブに入ってからは、試合や合宿などで子ども達や荷物を載せる必要性からミニバン(オデッセイ アブソルート)に乗り換えました。要はご主人が、車を使って子ども達とどんな事がしたいかによって選ぶ車は変わると思います。
あと安全面の観点から考えると、私はセダンをお勧めします。オデッセイで信号待ちの時に追突されたことがあり、やはりトランクがあるとクラッシャブルゾーンが大きいので、後部座席は安全かと思い、今はシビック ハイブリッドに乗っています。