先ずは 試乗してみて下さい。私もオデッセイを3台乗りましたが、ひじょうに乗りやすい車です。コーナーポールを付けたら良いと思います。女性が苦手な車庫入れ、縦列駐車等々、練習をすれば問題有りません。凄く乗りやすく、女性でも運転しやすく、魅力的な車です。どんな車でも慣れたら大丈夫です。オデッセイは楽しく、運転してて疲れないし、家族皆さんが喜ぶ車だと思います。

「案ずるより産むが易し」です。
もちろん初め（じゃなくても）は慎重に運転しなければなりませんが、慣れてしまうと思いますよ。

私も3人目の子供が生まれる時に、STEPWGNに買い換えました。M社のスポーツタイプ（車高が低く全長も短かった）からの買い換えだったので、運転について本当に心配しました。
スーパーの駐車場などで、他のSTEPWGNがバック駐車しているのを見て、「慣れれば平気さ」と自分に言い聞かせている状態でした。
しかし納車後すぐに慣れました。慣れてくると、座席が高く視界が広いので非常に運転しやすいことが実感できました。前車より運転が楽で、長距離ドライブでも疲れません。
車体が大きいと思っていましたが、高さ方向が大きいだけで、車幅や全長は一般的なセダンタイプとあまり変わらないのです。
注意点は、高速道路での横風です。車高が高いので、前車では全く無かった、ハンドルを取られる事があります。
それから、リアカメラは絶対に必要です。真後ろが死角なので、リアカメラが無ければ怖くてバックできません。

お初です
家族以外を乗せる前提でなければ、無理にミニバンを選ばなくても良いような気もしますが＾＾；
取りあえずにオデに乗ってるとして、ようは「多少長いだけ」ですので、住宅街の細道を気を付ければ乗りこなせると思いますよ＾＾あとは慣れですｗ
習うより、慣れろですｗ
それから、バックモニターは目視と違うから、それだけに頼ると失敗するかと思います
まぁ、なにより。乗ってるうちに少しずつ感覚も掴めてくると思うので、よっぽどおかしな運転をしない限り、問題ないと僕は思います＾＾
長々と乱文失礼しましたm(_ _)m

大きな車を運転するときの不安に車幅感覚とバックがあります。このうち、車幅感覚などがつかみにくい人の多くは乗車姿勢が悪いようです。ディーラーでシート位置のアドバイスをもらってから、ご希望の車に試乗してみてはいかがでしょうか？バックは、バックモニターの使い勝手をディーラーで確認すると良いですよ。