坂道での発進時にブレーキペダルから足を離したとき、車両の動き出しを緩和するためにブレーキ力を短時間保持します。
→非常に急な坂道では車両の動き出しを緩和できない場合があり、緩やかな坂道ではシステムが作動しないことがあります。